18版本的后面会出问题，避免万一我还是用了之前的16版本，虽然还没有解决粘贴的问题，但是安装ros很成功 可参考该文章博主讲的很详细，成功画出海龟 最后要把鼠标停在第三个终端，再去点击键盘，海龟才会动哦

透视单目DETR 2D 透视单目DETR 2D的。对于DETR系列消除了 NMS的2D目标检测，RT-DETR[8]设计了一个高效的混合编码器，通过解耦尺度内交互和跨尺度融合来提高速度。采用不确定性最小查询选择，为解码器提供高质量的初始查询，从而提高准确率。 透视单目3D 透视单目3D。MonoCD…

目录 一、传统方式：std::rand 和 std::srand 使用方法： 优缺点： 二、现代方式： 库（推荐） 1. 随机整数 2. 随机浮点数 3. 布尔值 4. 字符 5. 正态分布（高斯分布） 6. 离散分…

目录 前言 一. 方法概念及使用 1.1 什么是方法 1.2 方法的定义 1.3 形参与实参的关系 二. 方法重载 2.1 方法签名 三. 递归 3.1 递归的概念 3.2 递归的思想 3.3 递归的限制条件 3.4 递归举例练习 结语 前言 相信大家在学校都是校草级别的人物，每天总是有…

朴素贝叶斯分类 贝叶斯分类理论 假设现有两个数据集，分为两类 我们现在用p1(x,y)表示数据点(x,y)属于类别1(图中红色圆点表示的类别)的概率，用p2(x,y)表示数据点(x,y)属于类别2(图中蓝色三角形表示的类别)的概率，那么对于一个新数据点(x,y)…

Jar包解包和重打包 工作中经常会出现，一个打好的jar包，但是配置文件中有点问题，不想在启动时指定配置文件、不想重新打包，就可以使用下面的步骤来解决问题 # 在01文件夹下有一个old.jar文件 # 在01文件夹路径下开始操作# 1.创建 &…

智慧交通视觉监控平台是一款功能强大且简单易用的实时算法视频监控系统。它的愿景是最底层打通各大芯片厂商相互间的壁垒，省去繁琐重复的适配流程，实现芯片、算法、应用的全流程组合，从而大大减少企业级应用约95%的开发成本。通过人流密集检测…

背景 大家对哈希算法都很熟悉了，在做文件校验、唯一值生成等场景都用到了这个算法。不过，哈希算法会出现哈希冲突，在某些场景下，这是一个比较头疼的问题，就需要算法本身越来越复杂，而且也伴随着存储空间的…