目录 4.l PID控制的特点 第4章 PID控制原理 4.l PID控制的特点 4.2 比例控制(P控制) 4.3 比例积分控制(PI控制) 4.4 比例积分微分控制(PID控制) 4.5 数字PID控制 4.6 利用MATLAB实现PID控制规律 本章小结 PID控制是比例(Proportional)积分(Integral)微分(Differential)控制…

目录 事件起因环境和工具操作过程解决办法结束语 事件起因 报错一： Internal Error occurred. org.junit.platform.commons.JUnitException: TestEngine with ID junit-vintage failed to discover tests报错二： Internal Error occurred. org.junit.pl…

文章目录 分治专题（一）：快速排序核心思想与应用前言第一章：快速排序的应用与延展1.1 颜色分类（medium）解法（分治思想 - 三指针法实现三分）C 代码实现易错点提示时间复杂度和空间复杂…

untiy 2022 window-PackageManager-AINavigation 安装 Install 2.创建一个空物体命名Nav，在其自身挂载 NavMeshSurface 然后点击bake 烘焙地形即可 3.创建palyer和怪物 怪物AI代码 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngi…

声明：本内容非盈利性质，也不支持任何组织或个人将其用作盈利用途。本内容来源于参考书或网站，会尽量附上原文链接，并鼓励大家看原文。侵删。 4.9 wordcloud模块 4.9.1 wordcloud库简介 wordcloud是优秀的词云展示第三方库。 词…

在海思Hi3516DV300芯片运行Linux系统下，可通过如下函数来实现G711U音频文件的播放： int ADecPlayVoiceFile(const char* filename) {FILE* pfd;AUDIO_STREAM_S stStream;HI_S32 s32Ret,length,decLength,allLength 0,aChn 0;HI_U8 buf[SAMPLE_AUDIO_P…

语法 select 字段列表 from 表名 [where 条件] GROUP BY 分组字段名[HAVING 分组后过滤条件] where与having两个条件的区别 顺序不同：where在分组前进行过滤，having在分组完之后过滤。 权限不同：where不能对聚合函数进行判断，…

处理log file sync等待事件 首先明确什么是log file sync等待事件 从用户提交会话开始，LGWR进程将redo缓存中的信息写入redo日志文件后，LGWR进程通知用户写操作完成，到用户会话接受到LGWR进程通知为止，这整个过程就是可能出现lo…