二叉树搜索树（下） 二叉搜索树key和key/value使用场景 key搜索场景 只有key作为关键码，结构中只需要存储key即可，关键码即为需要搜索到的值，搜索场景只需要判断 key在不在。key的搜索场景实现的二叉树搜索树支持增删查…

通过.desktop pkexec 启动程序 关键字方案一方案二第一步 修改.desktop第二步 xxx.sh实现 注意 关键字 pkexec .desktop qt 原始需求： 用户在麒麟系统上通过快捷方式(.desktop)启动程序后绑定系统的26端口，但是因为系统权限问题，26端口普通…

背景 后端返回了一段html字符串。由于网络原因，图片有可能加载不出来。所以想写一个会在图片加载失败后自动重新加载的组件image。 然后通过正则替换img标签 为image标签。再将html字符串渲染到页面上。 代码 首先安装依赖 pnpm install vue/compiler-dom具体代…

引言 AIGC（Artificial Intelligence Generated Content，人工智能生成内容）是一项基于机器学习和深度学习模型的技术，已广泛应用于文本、图像、音频和视频生成。AIGC 的发展背后依托于生成对抗网络（GAN）、变…

目录 一、A/D转换的一般过程 1、取样 2、保持 3、量化 （1）、量化问题 （2）、量化方法 二、直接A/D转换器 1、并行比较型A/D转换器 2、逐次比较型A/D转换器 三、间接A/D转换器 1、双积分型A/D转换器 四、A/D转换器的主要…

build.gradle文件 1.定义获取git提交次数的代码 def getGitCommitCount() {def process new ProcessBuilder(git,rev-list, --count, HEAD).directory(project.rootDir).redirectErrorStream(true).start()def output process.inputStream.text.trim()process.waitFor()ret…

空空想色 引言Python 代码第一篇 李子柒 想念你们！第二篇 什么叫个性命双休结尾 引言 又开始新的尝试 最近看了坛经 所以现在佛性满满 看到很多sese的图 现在基本不会有什么想法了 以前看不懂呀 现在是借着王德峰的讲解勉强看懂 后面也会越来越懂 总之就是 空空 …

提示：详情可参考index.ros.org网站 文章目录 一、代价地图Costmap二、代价地图的参数设置1.costmap_common_params.yaml文件参数设置2.global_costmap_params.yaml设置3.local_costmap_params.yaml设置 总结 一、代价地图Costmap 前面已经通过全局规划器&#xff0…