引言 AIGC（Artificial Intelligence Generated Content，人工智能生成内容）是一项基于机器学习和深度学习模型的技术，已广泛应用于文本、图像、音频和视频生成。AIGC 的发展背后依托于生成对抗网络（GAN）、变…

目录 一、A/D转换的一般过程 1、取样 2、保持 3、量化 （1）、量化问题 （2）、量化方法 二、直接A/D转换器 1、并行比较型A/D转换器 2、逐次比较型A/D转换器 三、间接A/D转换器 1、双积分型A/D转换器 四、A/D转换器的主要…

build.gradle文件 1.定义获取git提交次数的代码 def getGitCommitCount() {def process new ProcessBuilder(git,rev-list, --count, HEAD).directory(project.rootDir).redirectErrorStream(true).start()def output process.inputStream.text.trim()process.waitFor()ret…

空空想色 引言Python 代码第一篇 李子柒 想念你们！第二篇 什么叫个性命双休结尾 引言 又开始新的尝试 最近看了坛经 所以现在佛性满满 看到很多sese的图 现在基本不会有什么想法了 以前看不懂呀 现在是借着王德峰的讲解勉强看懂 后面也会越来越懂 总之就是 空空 …

提示：详情可参考index.ros.org网站 文章目录 一、代价地图Costmap二、代价地图的参数设置1.costmap_common_params.yaml文件参数设置2.global_costmap_params.yaml设置3.local_costmap_params.yaml设置 总结 一、代价地图Costmap 前面已经通过全局规划器&#xff0…

在使用charles抓包时，访问chls.pro/ssl下载证书时，经常遇到下载不了的情况，从而导致无法抓取https协议的包。 具体原因未知，猜测与charles缓存有关，链接过某个设备，可能就不再跳转下载页了。 这个时候需要…

​​​​​​​ 🌟个人主页：落叶 🌟当前专栏: C专栏 目录 继承的概念及定义 继承的概念 继承定义 定义格式 继承基类成员访问⽅式的变化 继承类模板 基类和派⽣类间的转换 继承中的作⽤域 隐藏规则 成员函数的隐藏 考察继承【作⽤…

在Ceph存储系统中，客户端（Ceph client）写入OSD（Object Storage Daemon）数据确实可以通过两种主要方式：librbd和kernel rbd。这两种方式各有特点和适用场景，下面将分别进行详细介绍。 librbd方式…