一，版本控制器git 1.1概念 为了能够更方便我们管理不同版本的文件，便有了版本控制器。所谓的版本控制器，就是能让你 了解到⼀个文件的历史，以及它的发展过程的系统。通俗的讲就是⼀个可以记录工程的每⼀次改动和版本迭代的⼀个…

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如果你的返回值是一个复杂对象，里面包含多种类型的数据（比如函数、实例、配置对象等），那么推荐使用以下几个词汇，这些词汇在编程中通常用于表达“一个包含多种功能或数据的集合”： 分析 1. container 常见…

使用 OpenCV 和 Hugging Face 的transformers库中的预视视觉模型来分析视频内容 依赖库 pip install opencv-python transformers torch代码 import cv2 import torch from transformers import pipeline# 加载预训练的目标检测模型 detector pipeline("object-detect…

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前言 本文怎么来的呢？其实很简单，源于上一篇文章《π0——用于通用机器人控制的流匹配VLA模型：一套框架控制7种机械臂(改造了PaliGemma和ACT的3B模型)》中的π0用到了PaliGemma 故本文便来解读下这个PaliGemma 第一部分 PaliGemma 1.1 Pal…

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