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使用 OpenCV 和 Hugging Face 的transformers库中的预视视觉模型来分析视频内容 依赖库 pip install opencv-python transformers torch代码 import cv2 import torch from transformers import pipeline# 加载预训练的目标检测模型 detector pipeline("object-detect…

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前言 本文怎么来的呢？其实很简单，源于上一篇文章《π0——用于通用机器人控制的流匹配VLA模型：一套框架控制7种机械臂(改造了PaliGemma和ACT的3B模型)》中的π0用到了PaliGemma 故本文便来解读下这个PaliGemma 第一部分 PaliGemma 1.1 Pal…

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