ADC ADC简介 ADC是 Analog Digital Converter 的缩写，翻译过来为模数转换器，ADC可以将模拟值转换成数字值。模拟值是什么呢?比如我们日常生活中的温度，速度，湿度等等都是模拟值。所以如果我们想测量这些模拟值的值是多少&#x…

Java 集合框架（Java Collection Framework，简称 JCF）是一个统一的架构，用于表示和操作集合，即对象的集合。它提供了一组接口和类，使处理对象集合变得更加容易。JCF 简化了常见的任务，如存储、搜…

概念：为现有的非静态变量类型，添加方法 语法： 访问修饰符 static 返回值 函数名(this 拓展类名 参数名, 参数类型 参数名,参数类型 参数名....){} 而public static void F(this Console()){ }是错的。Console是静态类不可以为静态类添加方…

一、栈 JS中没有栈这种数据类型，创建栈其实是创建数组。push（内容）入栈；pop（）出栈； const stack []; stack.push(1); stack.push(2); const item1 stack.pop(); const item2 stack.pop(); …

在STM32微控制器中，使用定时器(PWM输出)触发ADC采样是一种常见的应用场景，尤其是在需要精确控制采样时刻和频率的场合。本文将详细介绍如何使用STM32CubeMX配置定时器产生PWM波形，并使用DMA传输ADC采样结果。 1. 定时器PWM输出配置 首先&am…

前言 快充技术在现代生活中的重要性不言而喻，它大大提高了充电效率，使人们可以在短时间内为设备充满电，从而提高生活和工作效率。在充电技术里，协议是实现电子设备之间有效通信的关键，其中PD协议（Power De…

move_base 官方介绍：http://wiki.ros.org/move_base 如果在仿真环境下， sensor source、odometry source 和 sensor transforms 都已提供好，我们只需要完成以下部分： 一、编写导航程序 ①创建 ROS 工作空间 和 pkg 包 mkdir -p …

苹果威胁研究的八个要点 苹果手机间谍软件问题日益严重 了解 Apple 苹果的设备和服务器基础模型发布 尽管人们普遍认为锁定的 iPhone 是安全的，但 iOS 中的默认设置可能会让用户面临严重的隐私和安全风险。 安全研究员 Lambros 通过Pen Test Partners透露&#…