move_base 官方介绍：http://wiki.ros.org/move_base 如果在仿真环境下， sensor source、odometry source 和 sensor transforms 都已提供好，我们只需要完成以下部分： 一、编写导航程序 ①创建 ROS 工作空间 和 pkg 包 mkdir -p …

苹果威胁研究的八个要点 苹果手机间谍软件问题日益严重 了解 Apple 苹果的设备和服务器基础模型发布 尽管人们普遍认为锁定的 iPhone 是安全的，但 iOS 中的默认设置可能会让用户面临严重的隐私和安全风险。 安全研究员 Lambros 通过Pen Test Partners透露&#…

739. 每日温度 题目链接：力扣题目链接 思路：需要使用到单调栈，单调栈记录放入当前值所在数组的位置，只要当前数小于栈顶就放入，要是大于栈顶就弹出当记录的数组危及减去当前for循环的位置。 ※要是求左侧或者右侧最大值…

前言 嗨，大家好！ 之前我们在文章《C# String 类型：那些你可能不知道的秘密》分享了 C# String 类型的一些小秘密和小技巧，其中提到一个性能提升的小贴士：在拼接字符串时，使用 StringBuilder 替代 String。…

1.接口 public interface ZeroTestService {/*** 校验** param map*/void checkData(Map<String, String> map);/*** 当前实现对应类型** return*/String getType(); } 2.实现类 Service public class ZeroTest01ServiceImpl implements ZeroTestService {Overridepub…

点击查看系列文章 》 Interrupt Pipeline系列文章大纲-CSDN博客 原创不易&#xff0c;需要大家多多鼓励&#xff01;您的关注、点赞、收藏就是我的创作动力&#xff01; 4.3 Linux的中断处理流程 先上图&#xff0c;一图胜千言&#xff01; 图中心的蓝色部分&#xff0c;是L…

Lua中的模块和包是组织和重用代码的重要工具。以下是对Lua模块和包的详细教程&#xff1a; 一、模块的定义 Lua的模块是由变量、函数等已知元素组成的table&#xff0c;可以看作是一个封装库。从Lua5.1开始&#xff0c;Lua加入了标准的模块管理机制&#xff0c;允许把一些公用…

这个标签用的服务器url&#xff0c;直接访问服务器接口就行 Nginx目录穿越漏洞 - 墨天轮 错误配置导致&#xff0c;location缺少了一个/ 这里我理解是以/作为一种分割&#xff0c;配置这个就可以让人为加的../不生效 而这里缺少&#xff0c;则可以通过img../去到autoindex设…