本文分类:news发布日期:2024/11/7 5:06:13
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ROS2humble版本使用colcon构建包
colcon与与catkin相比,没有 devel 目录。 创建工作空间
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mkdir -p ~/ros2_example_ws/src
cd ~/ros2_example_ws 此时,工作区包含一个空目录 src : .
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2024/11/7 5:01:52
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