colcon与与catkin相比，没有 devel 目录。 创建工作空间 首先，创建一个目录 ( ros2_example_ws ) 来包含我们的工作区: mkdir -p ~/ros2_example_ws/src cd ~/ros2_example_ws 此时，工作区包含一个空目录 src : . └── src1 directory, …

1.Ansible架构 Inventory 主机清单:被管理主机的ip列表,分类 ad-hoc模式: 命令行批量管理(使用ans模块),临时任务 playbook 剧本模式: 类似于把操作写出脚本,可以重复运行这个脚本 2.修改配置 配置文件：/etc/ansible/ansible.cfg 修改配置文件关闭主机Host_key…

一、引言 在当今互联网时代，随着电商、金融等行业的快速发展，订单数量呈爆炸式增长。传统的单一数据库存储订单信息的方式面临着巨大的挑战，如数据存储容量有限、查询性能下降、数据备份和恢复困难等。为了解决这些问题，分库分表技…

今天，我们来聊一个实用的话题，那就是如何找到优质的养生视频素材。作为自媒体创作者，高质量的视频素材对内容制作至关重要。不论你是刚入行的新手，还是已经积累了一定粉丝的大V，找到合适的养生视频素材都能帮助你更好地…

坚持按题型打卡&刷&梳理力扣算法题系列，语言为go，Day21 单调队列——滑动窗口最大值 题目描述解题思路 单调队列 双端队列 移除最左边的元素移除最右边的元素在最右边插入元素 单调性 从队首到队尾单调递减 代码参考 func maxSlidingWindow(…

为了最大化 MySQL 的性能，优化缓存参数和表结构是非常重要的。MySQL 提供了多个缓存参数来提高查询效率，而表结构优化可以减少磁盘 I/O，改善查询响应时间。下面我将分别给出如何优化缓存参数以及表结构的详细建议和代码示例。 1. MySQL 缓存…

LInux基础 1：Linux 系统重要命令拾遗 声明 笔记内容参考了B站UP主 泷羽sec 的学习视频，如有侵权，将立即删除。 本笔记旨在促进网络安全学习，任何不当使用均与作者无关，请勿逾越法律红线，否则后果自负。 希…

在 React 和 JSX 中，Fragments 是一个非常有用的概念，用于在不引入额外 DOM 节点的情况下返回多个元素。Fragments 可以帮助你保持 DOM 结构的整洁，避免不必要的嵌套层级。本文将详细介绍 Fragments 的概念、用法以及其在实际开发中的应用场景…