1、原理 websocket就是通过服务器向客户端推送消息，客户端也可以主动向服务器发送消息，是真正的双向平等对话，是一种长连接，只需要通过一次请求进行初始化。 2、事件 onopen: 客户端和服务器建立连接后触发，被称为客…

FROM centos:7 MAINTAINER wcy # 修改成东八区 RUN ln -sf /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime && echo Asia/Shanghai >/etc/timezone RUN yum -y install kde-l10n-Chinese telnet && \ yum -y reinstall glibc-common &&am…

原题链接:G-小苯的数位MEX 题意：定义mex为一个数的各个数位上没出现的第一个非负整数，给出x和k，可以让x加上一个小于k的非负整数，问最大的mex是多少，能有几个这样的数。 思路：数位dp。题目问的是在区间[x…

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一、重要时间节点 准考证打印时间： 大部分省市的准考证打印时间从11月4日起开始，但上海、甘肃等地区则稍晚，从11月6日起开放打印。 请务必注意所在地区的具体打印时间，并尽早打印准考证，以免因错过时间而影响考试。…

因刚开始学习DPDK，在学习过程中了解到需使用用户态协议栈，在网上找到F-Stack的相关介绍，但是缺乏DPDK的相关知识，导致使用F-Stack 时UDP数据无法收到 一文了解dpdk rte_ring无锁队列F-Stack实现UDP服务端、客户端，并进…

// ConsoleApplication1.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。 // #include <iostream> #include <Windows.h> // 方法1&#xff1a;使用 EnumWindows typedef struct _WINDOW_INFO { DWORD dwProcessId; HWND hWnd…

4.1 Launch Demo 现在我们可以来尝试运行moveit了&#xff01;复制代码 1 roslaunch lwr_moveit_config demo.launch 等待几秒&#xff0c;当看到 All is well! Everyone is happy! You can start planning now! 的时候&#xff0c;就代表启动成功了。我们可以看到一个Rivz窗口…