4.1 Launch Demo 现在我们可以来尝试运行moveit了！复制代码 1 roslaunch lwr_moveit_config demo.launch 等待几秒，当看到 All is well! Everyone is happy! You can start planning now! 的时候，就代表启动成功了。我们可以看到一个Rivz窗口…

要查看当前配置的 npm 源（registry），可以使用以下命令： 查看 npm 源 npm config get registry这个命令会返回目前被设置的 npm registry URL，通常情况下是 https://registry.npmjs.org/。 列出所有 npm 配置项 如果…

安装插件 插件需要严格与数据库版本适配，不然安装过程中会出现问题 解压插件 cd 插件所在路径unzip audit-plugin-mysql-5.7-1.1.7-921-linux-x86_64.zip#查看mysql默认插件目录 mysql> SHOW GLOBAL VARIABLES LIKE plugin_dir;# 将插件移动到mysql默认插件目录下 cp au…

1、DOM初相识 1.1、DOM简介 文档对象模型（Document Object Model ，简称DOM），它就是一些系列编程接口，有了这些接口，就可以改变页面内容，结构和样式 名称描述DOM文档对象模型(Document Object…

在JavaScript中，split() 方法是字符串对象的一个非常有用的方法，它允许你将一个字符串分割成多个子字符串，并将这些子字符串存储在一个数组中。这个方法通常用于处理包含分隔符（如逗号、空格、换行符等）的字符串数据。…

文章目录 1 远程下载KingBase的授权文件、iso包2 添加用户，创建目录3 解压KingBase的授权文件，挂载iso包4 授权目录5 控制台安装6 注册服务7 修改配置文件8 重启服务附录-bash: wget: 未找到命令查看Linux系统的架构备份数据还原备份参考文档 1 远程下载…

一、污点(Taint) 和 容忍(Tolerations) 1.1、污点(Taint) 设置在node上是对pod的一种作用 节点的亲和性，是Pod的一种属性（偏好或硬性要求），它使Pod被吸引到一类特定的节点 而Taint 则相反，它使节点能够排斥一类特…

一、通信技术概述 无人车通信技术是指通过车载传感器、车载网络、无线通信等技术手段，实现车辆与车辆、车辆与基础设施、车辆与云端之间的信息交换和通信。这些技术共同构成了无人车与外界交互的“神经系统”，使无人车能够实时感知周围环境、接收指令并做…