一、技术框架 无人车的控制技术框架通常可以分为四个层次：感知层、决策层、执行层和控制层。 感知层：负责收集车辆周围的环境信息，包括道路信息、交通信息、车辆位置和障碍物信息等。这主要通过车载的各种传感器来实现，如摄像头、…

目录 认识Maven 新建Maven文件 导入依赖 认识Maven Maven是一个Java的项目管理工具，通过Maven，我们可以实现： 项目自动构建，包括代码的编译、测试、打包、安装等依赖管理，快速完成依赖的导入 在学习Maven之前&…

1、概述 QTableWidgetItem 是 Qt 框架中的一个类，专门用于在 QTableWidget（一个基于项的表格视图）中表示单个单元格的内容。QTableWidget 继承自 QAbstractItemView，而 QTableWidgetItem 则作为表格中的一个单元格项，…

在WordPress中&#xff0c;你可以使用is_page()函数来判断当前页面是否为page类型。以下是如何使用这个函数的示例&#xff1a; <?php if (is_page()) {// 当前页面是page类型echo 这是一个Page页面; } else {// 当前页面不是page类型echo 这不是一个Page页面; } ?> …

“ 大模型训练的难点不在于大模型本身&#xff0c;而在于训练数据 ” 这两天公众号上有一个小兄弟问我关于大模型训练的问题&#xff0c;然后他想自己训练一个小模型&#xff0c;但又不知道该怎么操作&#xff1b;所以&#xff0c;今天就再来讨论一下大模型的训练问题&#xf…

文章目录 一、module模块1.文件内的module 二、模块化项目结构1.关于module2.各个模块之间互相引用 三、推荐项目结构1.实例 参考 一、module模块 1.文件内的module 关键字&#xff1a;mod 引入模块中的方法 usemod名字&#xff1a;方法名usemod名字.*写全路径 二、模块化项…

framebuffer显示设备。 在应用层直接抽象位向DDR中存放图片。 在操作系统中&#xff0c;将上图分为两个部分&#xff1a;驱动应用。 使用复制的方法效率十分的低&#xff0c;所以有了内存映射方法实现图片的显示。 framebuffer帧&#xff08;铺满一个屏幕&#xff09;&#xff…

机器人中的主要坐标系 在机器人中&#xff0c;常用的坐标系包括&#xff1a; 基坐标系&#xff08;Base Frame&#xff09;&#xff1a;固定在机器人基座上的坐标系&#xff0c;用于描述机器人的整体位置和方向&#xff0c;是其他所有坐标系的参考点。 连杆坐标系&#xff08…