机器人中的主要坐标系 在机器人中，常用的坐标系包括： 基坐标系（Base Frame）：固定在机器人基座上的坐标系，用于描述机器人的整体位置和方向，是其他所有坐标系的参考点。 连杆坐标系&#xff08…

新手生产管理员往往会在复杂的工作场景中感到不知所措。 一方面，需要迅速了解生产流程的各个环节，包括人员安排、设备运行、物料供应等； 另一方面，要应对各种突发情况，如设备故障、人员短缺、物料延误等。 如何在保…

Django Admin模块是Django框架提供的一个功能强大且易于使用的后台管理工具，它允许开发者通过Web界面来管理网站的后台数据和功能。 主要功能和特点 自动生成管理界面：Django Admin模块可以根据模型类（Model）自动创建表单和列表视…

项目延期是项目管理中的常见问题，这往往是因为项目截止日期往往是随意设定的，而非基于科学的估算。 在缺乏信任的情况下，项目的时间安排往往通过谈判而非科学方法确定。例如，领导可能会要求项目经理给出一个“准确”的完成时间&am…

Linux-socket详解_socket linux-CSDN博客

IWbemObjectSink 是 WMI (Windows Management Instrumentation) 中的一个重要接口，主要用于异步事件通知。让我详细解释： 1. 基本定义： cpp // IWbemObjectSink 接口的基本实现框架 class EventSink : public IWbemObjectSink { public: …

目录 引言 1. 什么是 Stack？ 1.1 Stack 的概念 1.2 Stack 的操作 1.3 最小栈的实现 1.4 栈的模拟实现 2. 什么是 Queue？ 2.1 Queue 的概念 2.2 Queue 的操作 2.3 队列的模拟实现 3. Priority Queue（优先级队列） 3.1 P…

前言 本文怎么来的呢？其实很简单，源于上一篇文章《π0——用于通用机器人控制的流匹配VLA模型：一套框架控制7种机械臂(改造了PaliGemma和ACT的3B模型)》中的π0用到了PaliGemma 故本文便来解读下这个PaliGemma 第一部分 PaliGemma 1.1 Pal…