前言 本文怎么来的呢？其实很简单，源于上一篇文章《π0——用于通用机器人控制的流匹配VLA模型：一套框架控制7种机械臂(改造了PaliGemma和ACT的3B模型)》中的π0用到了PaliGemma 故本文便来解读下这个PaliGemma 第一部分 PaliGemma 1.1 Pal…

在使用 R 语言进行科研绘图时，颜色的选择是一件让人特别纠结的事情。本系列文章介绍了 R 语言科研绘图时常用的一些配色。 为了便于使用，本系列文章介绍的所有配色都已收录到了 sciRcolor 项目中，获取方式： R 语言科研配色工具 …

7-1 求一组数组中的平均数 输入10个整数&#xff0c;输出这10个整数的的平均数&#xff0c;要求输出的平均数保留2位小数 输入样例&#xff1a; 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 输出样例&#xff1a; 5.50 参考答案&#xff1a; #include <stdio.h> int main(){int sum 0;…

二十四、C的单例模式、跟踪内存分配的简单方法 1、C的单例模式 本小标题不是讨论C的语言特性&#xff0c;而是一种设计模式&#xff0c;用于确保一个类在任何情况下都只有一个实例&#xff0c;并提供一个全局访问点来获取这个实例。即C的单例模式。这种模式常用于资源管理&…

全文链接&#xff1a;https://tecdat.cn/?p38115 原文出处&#xff1a;拓端数据部落公众号 分析师:Yang Yang&#xff0c;Kechen Zhao 在当今科技日新月异的时代&#xff0c;数据的有效利用成为各领域突破发展的关键。于医疗领域&#xff0c;乳腺癌的高发性与严重性不容忽视…

环境 windows 11 python 3.11 fastapi 0.108.0 fastapi-socketio 0.0.10 vue2 “socket.io-client”: “^4.6.1”, 提示&#xff1a;如果遇到跨域问题自行解决 fastapi 使用fastapi-scoketio下的SocketManager, 可以看到接口解释如下&#xff1a; 所以默认配置是客户端连接时…

IP地址与路由器之间的关系是一个涉及计算机网络基础知识的话题。在深入探讨这个问题之前&#xff0c;我们首先需要理解IP地址的基本概念以及它在家庭和企业网络中的作用。 IP地址&#xff0c;即互联网协议地址&#xff0c;是分配给网络上的每个设备的数字标签&#xff0c;用于…

Android左右舵镜像支持 一、supportsRtl属性介绍1. 定义与用途2. 启用方式 二、使用更多支持RTL的属性进行适配1. textDirection属性2. gravity和layout_gravity属性&#xff08;与文本和视图位置有关&#xff09;3. drawableStart、drawableEnd、drawableLeft和drawableRight属…