第7章 架构特征的范围 在软件架构领域中，普遍的公理假设习惯将架构特征的范围置于系统级别。例如，当架核师谈论可伸缩性时，通常指的是整个系统的可伸缩性。这是十年前的假设，当时几乎所有系统都是单体的。随着现代工程技术及其支…

client端通过servicemanager拿到的服务端的bpbinder是否和 servicemanager保存的映射表里面的bpbinder一样？ 答案是不一样 这里来详细讲一下 binger通信过程，对使用者是透明的，即使用者可以认为拿到的就是一个服务端的接口对象，…

目录 一、两数之和二、判断是否互为字符重排三、存在重复元素四、存在重复元素ll五、字母异位词分组 一、两数之和 题目&#xff1a; 思路&#xff1a;哈希表<元素&#xff0c;下标> 遍历数组&#xff0c;k 目标值-该位置的元素&#xff0c;在哈希表中找k如果得到的j…

目录 一、static成员&#xff08;补&#xff09; 1.1. static修饰成员方法 1.2. static成员变量初始化 二、代码块 2.1. 静态代码块和实例代码块 ​三、对象的打印 一、static成员&#xff08;补&#xff09; 1.1. static修饰成员方法 public class Linear {public st…

场景&#xff1a; 当进行http请求获取大数据的情况&#xff0c;例如下载视频图片的情况&#xff0c;特别是云服务器会有带宽限制&#xff0c;超出带宽会出现掉包丢数据的情况&#xff0c;例如&#xff1a;云服务器限制25m/s的速度&#xff0c;当一个视频下载超过25m/s的速度的…

十三、MySQL锁机制 13.1 锁的引入13.2 MySQL并发事务访问13.2.1 读-读情况13.2.2 写-写情况13.2.3 读-写或写-读情况13.2.4 并发问题解决方案01、读使用MVCC&#xff0c;写加锁02、读写都加锁03、总结 13.3 锁的不同角度分类13.3.1 从数据的操作类型划分-读、写01、锁定读02、写…

- &#x1f603;作者简介&#xff1a;前阿里淘天、现字节跳动高级 Java 开发工程师- &#x1f4bb;称 号&#xff1a;CSDN 博客专家✨、阿里云博客专家&#x1f31f;- &#x1f50d;公众号&#xff1a;云服务小管家。免费&#x1f4a1;的阿里云服务器☁ 和云环境直接使用- &…

文章目录 摘要一、介绍二、相关工作三、方法A. 系统概述B. 预处理C. 球面投影和法线提取D. 法线云注册E、回环检测F、退化检测G. 姿态图SLAM框架H. 实现细节 四、结果 摘要 代码&#xff1a;github 原文&#xff1a;原文 摘要—在过去的几十年中&#xff0c;已经开发了许多激光…