文章目录 摘要一、介绍二、相关工作三、方法A. 系统概述B. 预处理C. 球面投影和法线提取D. 法线云注册E、回环检测F、退化检测G. 姿态图SLAM框架H. 实现细节 四、结果 摘要 代码：github 原文：原文 摘要—在过去的几十年中，已经开发了许多激光…

这PWN题似乎是给我出的，4个一血1个2血。密码又过于简单。逆向太难了又不大会。 Stack fengshui main可以溢出覆盖rbpret所以它每一步都需要移栈。 可用的ROP里没有pop rdi,在4004c0里有错位的01 5d c3 ：add DWORD PTR [rbp-0x3d], ebx 并且有对应的p…

AWTK 作为一个GUI引擎，自然少不了对触屏事件的支持。这里我们先支持单点触摸，后续再支持多点手势。 1. 注册 XComponent 的触屏事件回调 这个在 AppNapi 的构造函数中完成： AppNapi::AppNapi(std::string &id) {id_ id;component_ n…

靶机：Hms?: 1 Hms?: 1 ~ VulnHub 攻击机：kail linux 2024 主机扫描阶段发现不了靶机，所以需要按DriftingBlues2一样手动配置网卡 1,将两台虚拟机网络连接都改为NAT模式，并查看靶机的MAC地址 2，攻击机上做主机扫描发现…

改进yolo11-FocusedLinearAttention等200全套创新点大全：【无人零售】自动售卖机饮料检测系统源码＆数据集全套 1.图片效果展示 项目来源 人工智能促进会 2024.11.03 注意：由于项目一直在更新迭代，上面“1.图片效果展示”和“2.视…

给定一个只包括 (，)，{，}，[，] 的字符串 s ，判断字符串是否有效。 有效字符串需满足： 左括号必须用相同类型的右括号闭合。左括号必须以正确的顺序闭合。每个右括号都有一个对应的相同类型的左括…

零.导言 上次，我讲解了strncpy strncat strncmp函数，今天我将继续讲解字符/字符串函数中的 strstr strtok strerror函数。 一.strstr strnstr函数是用于研究一个字符串中是否包含某一个子字符串的函数，如果包含，则返回出现的首地…

想像看图片一样快速读复杂代码和架构？通义灵码上新功能：智能问答支持 Mermaid 语言的预览模式，即支持代码逻辑可视化，可以把每段代码画成流程图，像脑图工具一样画出代码逻辑和框架。 操作步骤：选中代码块&a…