前言 本期是一期杂谈，讲述了使用nav2_map_server发布转存好的地图yaml文件后配置节点lifecycle和订阅者QoS的一期杂谈。主要描述以及解决以下问题,同时详细说明lifecycle node和QoS这两个ROS2核心概念 nav2_map_sever解析yaml文件报错 nav2_map_sever生命周期问题…

目录 一、什么是建造者模式 二、建造者模式的角色 三、建造者模式的典型应用 四、建造者模式在StringBuilder中的应用 五、典型建造者模式的案例 一、什么是建造者模式 建造者模式（Builder Pattern）是一种创建型设计模式，用于构建复杂对…

微服务保护 思考面试题: 是否了解什么是微服务的雪崩效应? 或 微服务间如果调用失败，该如何处理? 微服务组件 alibaba-sentinel 介绍? 可以做什么？ 如何基于sentinel实现限流功能？ sentinel支持的限流规则? 什么是线程隔离? sentine…

Python作为一种高级编程语言，以其简洁、易读和强大的功能而广受欢迎。以下是10个Python常用编程技巧，每个都附有详细的解释和代码示例： 使用列表推导式（List Comprehensions）： 列表推导式是Python中一种创建…

🚀write in front🚀 🔎大家好，我是黄桃罐头，希望你看完之后，能对你有所帮助，不足请指正！共同学习交流 🎁欢迎各位→点赞👍 收藏⭐️ 留言📝​…

获得视口宽高 拖动视口会改变屏幕宽高数值 MousePosition 屏幕坐标系的原点在左下角，MousePosition返回Z为0也就是纵深为0的Vector3 但是如果鼠标超出屏幕范围不会做限制，所以可能出现负数或者大于屏幕宽高的情况，做鼠标拖拽物体时需要注…

继承 继承就是实现代码的复用；简而言之就是重复的代码作为父类（基类或超类），而不同的可以作为子类（派生类）。如果子类想要继承父类的成员就一定需要extends进行修饰（如：（…

在 Yocto 项目中安装 systemd 服务可以按照以下步骤进行： 1. 创建服务单元文件（.service 文件） 在 Recipe 中处理：在 Yocto 中，为了将服务单元文件安装到目标系统，首先需要在软件包的 Recipe（…