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前言（全部为语雀导出，个人所写，仅用于学习！！！！） 复习之前我们要有目的性，明确考什么，不考什么。 对于hadoop来说，首先理论方面是跑不掉的&#x…

1. 引言 在机器学习领域，聚类是一种无监督学习的技术，用于将数据集分组成若干个类别，使得同组数据之间具有更高的相似性。这种技术在各个领域都有广泛的应用，比如客户细分、图像压缩和市场分析等。聚类的目标是使得同类样本之间的…

乐观锁的作用 乐观锁是一种并发控制策略，主要用于多用户系统中防止数据的并发修改冲突。与悲观锁相比，乐观锁假设数据不会经常发生冲突，因此在读取数据时不加锁，在更新数据时才检查数据是否已被其他事务修改。 实体类示例 展示…

大数据文件服务器方案 一，文件服务器常用框架 二，文件服务器常用框架的实现技术 文件服务器常用框架 文件服务器是一种专门用于存储、管理和共享文件的服务器，其常用框架的实现技术涉及多个方面，以下是一些主要的实现技术及其详…

系列文章目录 TF系统简介 前面的章节实现了SLAM节点的建图功能： 激光雷达节点—> /scan话题 —>hector_mapping节点—> 地图数据话题/map 本期来实现SLAM节点的定位功能： TF（TransForm）主要描述的是两个坐标系的空间关…

在自然语言处理（NLP）领域，经典算法和模型众多，它们在不同任务中发挥着重要作用。以下是一些NLP领域的经典算法和模型的详细介绍： 一、基础模型 词袋模型（Bag of Words，BoW） 原理&a…

本文分析一个32位多通道pcm数据，一方面简单解释一下pcm数据格式，另外一方面看清楚实际数据的精度是多少。 说明：这是一个alsa采集到的10路32bit的pcm数据。 使用bc打开，16进制数据显示如下图： 图中左边是一个10通道32…