乐观锁的作用 乐观锁是一种并发控制策略，主要用于多用户系统中防止数据的并发修改冲突。与悲观锁相比，乐观锁假设数据不会经常发生冲突，因此在读取数据时不加锁，在更新数据时才检查数据是否已被其他事务修改。 实体类示例 展示…

大数据文件服务器方案 一，文件服务器常用框架 二，文件服务器常用框架的实现技术 文件服务器常用框架 文件服务器是一种专门用于存储、管理和共享文件的服务器，其常用框架的实现技术涉及多个方面，以下是一些主要的实现技术及其详…

系列文章目录 TF系统简介 前面的章节实现了SLAM节点的建图功能： 激光雷达节点—> /scan话题 —>hector_mapping节点—> 地图数据话题/map 本期来实现SLAM节点的定位功能： TF（TransForm）主要描述的是两个坐标系的空间关…

在自然语言处理（NLP）领域，经典算法和模型众多，它们在不同任务中发挥着重要作用。以下是一些NLP领域的经典算法和模型的详细介绍： 一、基础模型 词袋模型（Bag of Words，BoW） 原理&a…

本文分析一个32位多通道pcm数据，一方面简单解释一下pcm数据格式，另外一方面看清楚实际数据的精度是多少。 说明：这是一个alsa采集到的10路32bit的pcm数据。 使用bc打开，16进制数据显示如下图： 图中左边是一个10通道32…

写在前面 C语言中有不少开辟空间的办法，但是在堆上开辟的方法也就只有动态内存开辟，其访问特性与数组相似，但最大区别是数组是开辟在栈上，而动态内存开辟是开辟在堆上的。这篇笔记就让不才娓娓道来。 PS:本篇没有目录实在抱歉CSD…

内容预览 ≧∀≦ゞ Windows 基础 2：系统目录与环境变量声明系统目录系统核心目录其他重要日志目录应用程序数据目录用户数据目录隐藏目录 环境变量1. 查看环境变量2. 设置永久环境变量3. 查看特定环境变量的值4. 环境变量的存储位置5. 自定义环境变量的应用 结语 Wi…

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