自动驾驶的关键路径如下，传感器的数据发送给感知模块；感知模块根据传感器数据来确定车辆所处的环境，比如前方有没有障碍物，是不是和车道线保持着适当的距离等；感知处理之后的数据传递给规控模块，规控根据车…

介绍 Or-tools是谷歌人工智能系列的运筹优化包，是一个用于优化的开源软件套件，针对性地解决车辆路线问题、流程优化、整数和线性规划以及约束规划等问题。 官网地使用说明比我详细，我就不多逼逼了 使用说明网址： https://develo…

目录 ​编辑 一、再谈构造函数 1.构造函数体赋值 2.初始化列表 二、类型转换 1.隐式类型转换 2.explicit关键字 3.类类型之间的对象隐式转换 三、static成员函数 1.概念 2.特性 3.面试题： 四、友元函数 1.基本介绍 2.回顾： 3.友元类&am…

文章目录 前言一、配置IP地址映射为主机名1. 虚拟机hadoop1配置主机名与 IP 地址的映射关系2. 虚拟机hadoop2配置主机名与 IP 地址的映射关系3. 虚拟机hadoop3配置主机名与 IP 地址的映射关系 二、配置免密登录1. 配置虚拟机hadoop1免密登录到hadoop1、hadoop2和hadoop32. 配置…

正规方程求解线性回归 首先正规方程如下： Θ ( X T X ) − 1 X T y \begin{equation} \Theta (X^T X)^{-1} X^T y \end{equation} Θ(XTX)−1XTy​​ 接下来通过线性代数的角度理解这个问题。 二维空间 在二维空间上，有两个向量 a a a和 b b b&…

Python 自动化运维：数据库操作 目录 🗄️ 数据库操作基础🔗 使用SQLite和SQLAlchemy进行数据持久化🛠️ 数据库连接与操作（CRUD）📊 使用pandas进行数据分析与处理🔄 数据库备份、恢…

目录 一、定时器简介1.1 Timer类1.2 使用案例 二、实现简易定时器2.1 MyTimerTask类2.2 实现schedule方法2.3 构造方法2.4 总代码2.5 测试 一、定时器简介 定时器：就相当于一个闹钟，当我们定的时间到了，那么就执行一些逻辑。 1.1 Timer类 …

1. void ESC_config (esc_cfg_t * cfg); 功能：配置EtherCAT从站。参数：esc_cfg_t *cfg 指向配置结构体的指针，该结构体包含从站的配置参数。解释：该函数用于初始化或更新从站的配置，如通信参数、同步管理器设置等。 …