1. void ESC_config (esc_cfg_t * cfg); 功能：配置EtherCAT从站。参数：esc_cfg_t *cfg 指向配置结构体的指针，该结构体包含从站的配置参数。解释：该函数用于初始化或更新从站的配置，如通信参数、同步管理器设置等。 …

前言 在24年10.26/10.27两天，我司七月在线举办的七月大模型机器人线下营时，我们带着大家一步步复现UMI，比如把杯子摆到杯盘上(其中1-2位学员朋友还亲自自身成功做到该任务) 此外，我还特地邀请了针对UMI做了改进工作的fastumi作者…

要求： 1、开放/nfs/shared目录，供所有用户查询资料 2、开放/nfs/upload目录，为192.168.xxx.0/24网段主机可以上传目录， 并将所有用户及所属的组映射为nfs-upload,其UID和GID均为210 3、将/home/tom目录仅共享给192.168.xxx.x…

折叠表达式 C17之前处理参数包 C17折叠表达式的出现让我们不必再用递归实例化模板的方式来处理参数包。 在 C17之前，实现必须分成两个部分： 终止条件递归条件 这样的实现不仅写起来麻烦，对 C编译器来说也很难处理。C17折叠表达式能显著的…

引用变量的主要用途是用作函数的形参。这样函数将使用原始数据，而不是副本。除指针之外，引用也为处理大型结构提供了一种非常方便的途径。 再C中使用&符号标识引用。也就是说C给&符号赋予了另一个含义，将其用来声明引用。 引用的声…

微信图文带货，复制AI生成的文本到微信编辑器后格式乱了，图文的编辑器使用的是div，只能保存纯文本格式，换行符不会被识别，解决方法是把换行符替换为br标签进行替换 直接复制过来的文本 手动换行之后的文本 解决方法 …

在里面找动图理解 【数据结构】八大排序(超详解附动图源码)_数据结构排序-CSDN博客 一 简介 冒泡排序应该是我们最熟悉的排序了，在C语言阶段我们就学习了冒泡排序。 他的思想也非常简单： 两两元素相比，前一个比后一个大就交换&#xff0…

Hi，大家好，我是半亩花海。本文主要对上述论文《 锂离子电池健康状态估计及剩余寿命预测研究》进行学习与阅读总结，便于后续科研进一步学习（纯小白自读汇总版）。总体感觉这篇文章还是比较偏向人工智能方向的&#xff0c…