前言 <font style"color:rgb(36, 41, 47);">spring-boot-starter-data-elasticsearch</font> 是 Spring Boot 提供的一个起始依赖&#xff0c;旨在简化与 Elasticsearch 交互的开发过程。它集成了 Spring Data Elasticsearch&#xff0c;提供了一套完整…

在PLC编程中按F4转换时报未正常执行RUN中写入&#xff0c;可能是程序不一致。 选择工具->选项 选择RUN中写入。去除转换&#xff08;编译&#xff09;中执行RUN中写入 点击确定后&#xff0c;就不会再报此问题。F4转换也能正常转换了。

C#和C在互操作时&#xff0c;会涉及到数据类型对应的问题&#xff0c;如果数据类型用得不对&#xff0c;就会得不到想要的结果&#xff0c;严重的情况下&#xff0c;可能还会导致程序崩溃。这里做一下相关知识点的总结。 说明&#xff1a; 1. 表格第一列是Visual C中的数据类型…

快捷键 W&#xff1a;调出标注的十字架&#xff0c;开始标注 A&#xff1a;切换到上一张图片 D&#xff1a;切换到下一张图片 del&#xff1a;删除标注的矩形框 CtrlS&#xff1a;保存标注好的标签 Ctrl鼠标滚轮&#xff1a;按住Ctrl&#xff0c;然后滚动鼠标滚轮&#xff0c;…

FOC就是一种控制无刷电机的算法。可以精确地控制磁场的大小与方向。称为磁场矢量控制。 FOC实现的核心&#xff1a; 1.Clark变换原理 把采集到的三相电流ia,ib,ic转为两相ialpha,ibeta。如下公式&#xff1a; 2.park变换 3.PI 控制 4.反Park变换。 5.SVPWM 而正弦波正是…

路由模板负责根据规则生成URL&#xff0c;从而使得请求可以正常访问到资源。 总之就是——》》》 规范如何写一个url&#xff0c;并且命名以方便进行管理。 在Asp.net core中的Http管道机制&#xff0c;UseRouting()和 UseEndpoints()这两个中间件来实现整个路由系统。关于asp…

球谐函数&#xff08;Spherical Harmonics&#xff09;是通过在球坐标下求解三维拉普拉斯方程&#xff08;Laplace’s Equation&#xff09;得到的。下面将详细展示这一计算过程&#xff0c;每一步都尽量清晰。 1. 三维拉普拉斯方程 三维拉普拉斯方程在笛卡尔坐标下表示为&am…

说明&#xff1a;安装detectron2直接进到官网 detectron2源码 中找安装文档&#xff0c;安装安装文档一般没什么问题&#xff0c;但是我确实出现了问题&#xff0c;包括有&#xff1a; gcc版本太低&#xff1a;提示说需要gcc 9及以上的版本才可以pytorch版本不匹配&#xff1a…