快捷键 W：调出标注的十字架，开始标注 A：切换到上一张图片 D：切换到下一张图片 del：删除标注的矩形框 CtrlS：保存标注好的标签 Ctrl鼠标滚轮：按住Ctrl，然后滚动鼠标滚轮，…

FOC就是一种控制无刷电机的算法。可以精确地控制磁场的大小与方向。称为磁场矢量控制。 FOC实现的核心： 1.Clark变换原理 把采集到的三相电流ia,ib,ic转为两相ialpha,ibeta。如下公式： 2.park变换 3.PI 控制 4.反Park变换。 5.SVPWM 而正弦波正是…

路由模板负责根据规则生成URL，从而使得请求可以正常访问到资源。 总之就是——》》》 规范如何写一个url，并且命名以方便进行管理。 在Asp.net core中的Http管道机制，UseRouting()和 UseEndpoints()这两个中间件来实现整个路由系统。关于asp…

球谐函数（Spherical Harmonics）是通过在球坐标下求解三维拉普拉斯方程（Laplace’s Equation）得到的。下面将详细展示这一计算过程，每一步都尽量清晰。 1. 三维拉普拉斯方程 三维拉普拉斯方程在笛卡尔坐标下表示为&am…

说明：安装detectron2直接进到官网 detectron2源码 中找安装文档，安装安装文档一般没什么问题，但是我确实出现了问题，包括有： gcc版本太低：提示说需要gcc 9及以上的版本才可以pytorch版本不匹配&#xff1a…

在金融界，资金就像是现代经济的血液，特别是对于企业的发展来说，银行的资金支持简直是不可或缺的。最近，多家银行可是动作频频，加快了资金投放的步伐，尤其是制造业、小微企业、专精特新以及“三农”这些领域…

一. 顺序表算法题 1.1 移除元素 题目：https://leetcode.cn/problems/remove-element/description/ 给你一个数组 nums 和一个值 val，你需要原地移除所有数值等于 val 的元素。元素的顺序可能发生改变。然后返回 nums 中与 val 不同的元素的数量。假设…

一、lambda 1. lambda表达式 1.1 Lambda表达式的使用举例: (o1,02)->Integer.compare(o1,o2); 1.2 Lambda表达式的格式举例: Lambda形参列表->lambda 1.3 Lambda表达式的格式 lambda操作符或箭头操作符 的左边:lambda形参列表，对应着要重写的接口中的…