本文在前文已经搭建好的ROS-C规划控制验证平台中进行LQR算法的复现，理论部分详见于： 规划控制复现：Apollo LQR横向控制（算法原理推导与流程）_apollo 规划控制-CSDN博客 Prescan-Carsim-ROS的仿真平台搭建详见于&…

目录 7.3.1 列表常用操作方法 7.3.2 列表的添加 7.3.3 列表的查找 7.3.4 列表的修改 7.3.5 列表的删除 7.3.6 与列表有关的其它操作方法 7.3.7 与10月说再见 7.3.1 列表常用操作方法 列表类型是一种抽象数据类型，抽象数据类型定义了数据类型的操作方法。在本…

最近，某知名高校硕士生在字节实习期间，因对团队资源分配感到不满，于六月底利用攻击代码破坏了团队的模型训练任务，造成较大损失。 攻击手段包括，但不限于 修改集群pytorch源码，包括随机种子，优…

介绍垃圾收集器的算法及引用详解 1、引用计数器 引用计数器在对象中添加一个引用计数器，当一个地方引用的时候，计数器1，当引用失效时，计数器值就-1。 但是在Java里面存在对象循环引用：objA 和 objB都有字段instance…

给你一棵二叉树的根节点 root ，翻转这棵二叉树，并返回其根节点。 示例 1： 输入：root [4,2,7,1,3,6,9] 输出：[4,7,2,9,6,3,1]示例 2： 输入：root [2,1,3] 输出：[2,3,1]示例 3&#x…

一：概述 SFINAE（Substitution Failure Is Not An Error）是 C 模板编程中的一个重要概念，它允许模板在类型替换时，如果发生失败，不会导致整个模板编译失败，而是让编译器忽略该模板，从…

目录 一、需求分析 1、业务需求分析 （1）提升用户体验 （2）降低带宽消耗 （3）增强适应性 2、功能需求分析 （1）视频汇聚联网 （2）分辨率转换 （3&#…

AI大模型600道面试总结(LLM) 1、目前主流的开源模型体系有哪些? 目前 主流的开源模型体系 分三种: 第一种:prefixDecoder系 介绍:输入双向注意力，输出单向注意力 代表模型:ChatGLM、ChaGLM2、U-PaLM 第二种:causal Decader系 介绍:从左到右的单向注意力 代表…