基本概念 BTree是相比BTree的一种衍生体，最大的特点是叶子节点的数是通过链表进行关联起来 MySQL使用BTree的原因 Mysql是持久化的，数据和索引是存储在磁盘上的，每次的检索数据，需要从磁盘进行加载数据。磁盘的最小单位是扇区&a…

前言 这次的主要内容就是进程的实操，主要是进程创建，进程终止，进程等待和进程程序替换，最后我们在手写一个简单的shell 1.进程创建 进程创建就是fork，所以我们就讲一些知识性的就可以了 首先在创建子进程的时候&…

第九部分 Java API 9.1 Java Number & Math 9.1.1 Java Number类 一般地，当需要使用数字的时候，我们通常使用内置数据类型，如：byte、int、long、double 等。 实例 int a 5000; float b 13.65f; byte c 0x4a;然而&…

注：本文章源于泷羽SEC，如有侵权请联系我，违规必删 学习请认准泷羽SEC学习视频:https://space.bilibili.com/350329294 安全见闻1 泷哥语录：安全领域什么都有，不要被表象所迷惑，无论技术也好还是其他方面…

1.创建挂载点 mount /dev/sr0 /mnt vim /etc/yum.repos.d/base.repo [BaseOS] nameBaseOS baseurlfile:///mnt/BaseOS gpgcheck0 [Appstream] nameAppStream baseurlfile:///mnt/AppStream gpgcheck0 2.关闭防火墙等 systemctl stop firewalld setenforce 0 3.下载nginx…

一、查看系统默认的环境变量 在项目的App.vue查看环境变量 <template><div></div> </template> <script setup langts> import { ref,reactive } from vue console.log(import.meta.env) </script>二、自定义环境变量 我们在根目录下创…

1.参考百问网的资料&#xff0c;采用poll机制的流程如下 2.应用程序编程逻辑 2.1定义文件监听描述符及超时时间 初始化监听描述符 3.在驱动程序中&#xff0c;添加对poll函数的支持 当产生中断时&#xff0c;中断服务程序中回唤醒等待队列&#xff0c;.poll函数会返回POL…

提示&#xff1a;环境配置为Ubuntu20.04&ROS Noetic 文章目录 一、机器人运动理论部分1.矢量运动和旋转运动2.矢量运动方向1.矢量运动的方向2.旋转运动的方向 3.速度的量纲规范&#xff1a;&#xff08;国际单位&#xff09; 二、使用C实现机器人运动控制1.程序设计思路2.具…