1.参考百问网的资料，采用poll机制的流程如下 2.应用程序编程逻辑 2.1定义文件监听描述符及超时时间 初始化监听描述符 3.在驱动程序中，添加对poll函数的支持 当产生中断时，中断服务程序中回唤醒等待队列，.poll函数会返回POL…

提示：环境配置为Ubuntu20.04&ROS Noetic 文章目录 一、机器人运动理论部分1.矢量运动和旋转运动2.矢量运动方向1.矢量运动的方向2.旋转运动的方向 3.速度的量纲规范：（国际单位） 二、使用C实现机器人运动控制1.程序设计思路2.具…

一、元组的概念 其实，所谓的“元组”就是一组不能改变的特殊数组(一般情况下)，这里我们去创建一个“小羊元组”，大家就能更加明白其中的意思了。 二、元组实现思路 1.我们去定义一个“羊村小羊”的元组 # 创建一个"羊村小羊"的元…

Spark 操作 创建操作(Creation Operation) 用于RDD创建工作。RDD创建只有两种方法，一种是来自于内存集合和外部存储系统，另一种是通过转换操作生成的RDD 转换操作(Transformation Operation) 将RDD通过一定的操作变成新的RDD，比如HadoopR…

基本信息 靶机下载：https://download.vulnhub.com/darkhole/darkhole_2.zip 攻击机器：192.168.20.128（Windows操作系统）& 192.168.20.138（kali） 难度：困难 提示信息：Don’t…

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ctrlaltt --->打开终端快捷方式 gecubuntu64:~$ ---》shell命令行，命令行提示符 gec -->主机用户名 -->作为分隔符 ubuntu64 -->主机名 ： -->作为分隔符 ~ -->表示用户当前路径 ~ 表示家目录 ~…

🌻个人主页：路飞雪吖~ 🌠专栏：C/C 目录 一、统一的列表初始化 🌟{ } 初始化 🌟std::initializer_list 二、变量类型推到 🌟 auto 🌟decltype 🌟nullptr 三、范围f…