我这里以opt22版本为例 该版本的ftp版本是1.0.4，这里我要升级到1.0.5版本。 第一步、首先拿到ftp1.0.5的源代码； 第二步、在otp_src_22.2/lib目录下替换ftp源码； 第三步、把编译ftp1.0.5版本的文件上传到目录otp_src_22.2/make 第四步、 然…

1. 什么是 Java 动态代理？ Java 动态代理就像你的私人助理，除了处理你的请求外，还偷偷在旁边加些额外操作（比如记账、提醒）！在 Java 中，动态代理的存在使得我们无需直接修改业务代码就能给方法…

在山东济南，有一位世界伟大人民的思想家哲学家，名字叫颜廷利的教授，他在职业生涯规划方面享有盛誉。他的目标是帮助客户解决生活中的各种问题，这也是他的企业愿景。 有一次，一位来自宁夏银川的客户，历经千辛…

05.魔术数组 题目描述 一个 N 行 N 列的二维数组，如果它满足如下的特性，则成为“魔术数组”： 1、从二维数组任意选出 N 个整数。 2、选出的 N 个整数都是在不同的行且在不同的列。 3、在满足上述两个条件下，任意选出来的 N 个整…

在 URDF&#xff08;统一机器人描述格式&#xff09;中&#xff0c;xyz 和 rpy 用于定义链接&#xff08;link&#xff09;之间的相对位置和姿态。这些参数通常在 <origin> 标签中指定&#xff0c;表示当前链接相对于其父链接的变换。 1. xyz 含义&#xff1a;xyz 三个…

wav怎么转为mp3格式&#xff1f;在数字音乐的浩瀚宇宙中&#xff0c;音频格式的选择宛如一把双刃剑&#xff0c;既深刻影响着我们的听觉盛宴&#xff0c;又直接关系到音乐文件的管理便捷性。wav格式&#xff0c;作为录音与音乐制作领域的璀璨明星&#xff0c;凭借其无损音质的卓…

PMP新版大纲加入了ACP 敏捷管理的内容&#xff0c;表示敏捷混合题型占到了50%&#xff0c;但是最近318的考试中&#xff0c;敏捷题占了大部分&#xff0c;据说敏捷和情景题目快要占到80%-90%。 因此&#xff0c;有考生表示考试时花了四个小时&#xff0c;要么是题目理解困难&a…

文章目录 1&#xff0c;问题&#xff1a;文件名为中文的附件&#xff0c;接收的结果不能正常显示2&#xff0c;正确处理3&#xff0c;结果 1&#xff0c;问题&#xff1a;文件名为中文的附件&#xff0c;接收的结果不能正常显示 附件接收后&#xff0c;如图所示 # 问题原因 …