在 URDF&#xff08;统一机器人描述格式&#xff09;中&#xff0c;xyz 和 rpy 用于定义链接&#xff08;link&#xff09;之间的相对位置和姿态。这些参数通常在 <origin> 标签中指定&#xff0c;表示当前链接相对于其父链接的变换。 1. xyz 含义&#xff1a;xyz 三个…

wav怎么转为mp3格式&#xff1f;在数字音乐的浩瀚宇宙中&#xff0c;音频格式的选择宛如一把双刃剑&#xff0c;既深刻影响着我们的听觉盛宴&#xff0c;又直接关系到音乐文件的管理便捷性。wav格式&#xff0c;作为录音与音乐制作领域的璀璨明星&#xff0c;凭借其无损音质的卓…

PMP新版大纲加入了ACP 敏捷管理的内容&#xff0c;表示敏捷混合题型占到了50%&#xff0c;但是最近318的考试中&#xff0c;敏捷题占了大部分&#xff0c;据说敏捷和情景题目快要占到80%-90%。 因此&#xff0c;有考生表示考试时花了四个小时&#xff0c;要么是题目理解困难&a…

文章目录 1&#xff0c;问题&#xff1a;文件名为中文的附件&#xff0c;接收的结果不能正常显示2&#xff0c;正确处理3&#xff0c;结果 1&#xff0c;问题&#xff1a;文件名为中文的附件&#xff0c;接收的结果不能正常显示 附件接收后&#xff0c;如图所示 # 问题原因 …

如果域名处填写的分别为 IP 与域名&#xff0c;那么当使用进行 IP 请求时&#xff0c;则将会命中第一个配置的站点 以上图为例&#xff0c;如果用户使用 IP 访问&#xff0c;命中 example.com。 如果域名处填写的分别为域名与泛域名&#xff0c;除非准确命中域名&#xff0c;否…

贪心是信息学竞赛常考内容&#xff0c;一般来说为选择当前情况下最优情况的算法&#xff0c;非常好写&#xff0c;但部分贪心题目无法使用普通贪心解决&#xff0c;在这些题目中就有一类为反悔贪心。 反悔贪心经常会用到堆来为主答案&#xff0c;例题&#xff1a; Work Schedu…

在数字化时代的生产生活过程中&#xff0c;特殊场景下的通信需求愈发重要。高速、灵活、稳定的通信保障能够进一步提升生产生活的效率。随着5G网络的高速发展&#xff0c;一方面&#xff0c;其凭借低时延、高带宽、高可靠性和大规模连接的特性让移动终端的网络连接实现跨越式升…

目 录 摘要 1 绪论 1.1 研究背景 1.2选题背景及意义 1.3论文结构与章节安排 2 诊所就医系统系统分析 2.1 可行性分析 2.1.1 技术可行性分析 2.1.2 经济可行性分析 2.1.3 法律可行性分析 2.2 系统功能分析 2.2.1 功能性分析 2.2.2 非功能性分析 2.3 系统用例分析 …