logging(日志) 日志记录是程序员工具箱中非常有用的工具。它可以帮助您更好地理解程序的流程，并发现您在开发过程中可能没有想到的场景。 日志为开发人员提供了额外的一组眼睛，这些眼睛不断关注应用程序正在经历的流程。它们可以存储信息，例…

什么是独立构件风格？ 独立构件风格是指在系统架构中，所有的构件（也就是系统的各个部分）都是相对独立的，它们之间不会直接进行通信，而是通过一些机制（比如消息传递或事件触发）来协调…

网络拓扑 设备接口地址 设备 端口 IP地址 RTA Loopback 0 1.1.1.1/32 G0/0/0 10.1.1.1/24 RTB Loopback 0 2.2.2.2/32 G0/0/0 10.1.1.2/24 G0/0/1 10.1.2.1/24 RTC Loopback 0 3.3.3.3/32 G0/0/0 10.1.2.2/24 G0/0/1 10.1.3.1/24 RTD Loopback 0 4.4.4…

一、前言 1.1 引言 MPU-60X0 是世界上首款集成式 6 轴运动跟踪器件，它将 3 轴陀螺仪、3 轴加速计和数字运动处理器 (DMP) 集成在一个 4x4x0.9mm 的小型封装中。MPU6050如下所示： 本次DEMO的目标是使用STM32F103ZET6的软件I2C实现MPU6050的数据&#xff…

文章目录 1.排序的概念2. 插入排序2.1 基本思想2.2 插入排序的实现2.3 优缺点分析 3. 希尔排序3.1 基本思想和排序的实现3.2 gap的值3.3 优缺点分析 1.排序的概念 排序：所谓排序，就是使一串记录，按照其中的某个或某些关键字的大小&#xff0c…

参考： 仿真平台基础配置（对应PX4 1.13版） 语雀 不需要卸载原来的gazebo，语雀对gazebo的插件做了修改，才需要那些步骤 “我们对Gazebo的ROS插件做了修改，因此需要源码编译。” mkdir -p ~/catkin_ws/src …

目录 5.2.1 算法的概念 算法的定义 算法的重要性 算法与数据结构的关系 算法的分类 算法的衡量标准 5.2.2 算法的描述方法 自然语言描述 流程图描述 NS 结构化流程图描述 伪码描述 算法描述方法的选择 5.2.1 算法的概念 算法的定义 不管使用哪种程序设计语言&…

手机功耗技术领域 器件 器件-电池 提升电池能量密度 提升正极电压、升级负极材料正极电压方面，目前行业还是以4.5V体系为主；4.53V体系预计24-25年落地；负极材料方面，石墨体系每年2%能量密度提升迭代； 掺硅方案目前…