一、前言 1.1 引言 MPU-60X0 是世界上首款集成式 6 轴运动跟踪器件，它将 3 轴陀螺仪、3 轴加速计和数字运动处理器 (DMP) 集成在一个 4x4x0.9mm 的小型封装中。MPU6050如下所示： 本次DEMO的目标是使用STM32F103ZET6的软件I2C实现MPU6050的数据&#xff…

文章目录 1.排序的概念2. 插入排序2.1 基本思想2.2 插入排序的实现2.3 优缺点分析 3. 希尔排序3.1 基本思想和排序的实现3.2 gap的值3.3 优缺点分析 1.排序的概念 排序：所谓排序，就是使一串记录，按照其中的某个或某些关键字的大小&#xff0c…

参考： 仿真平台基础配置（对应PX4 1.13版） 语雀 不需要卸载原来的gazebo，语雀对gazebo的插件做了修改，才需要那些步骤 “我们对Gazebo的ROS插件做了修改，因此需要源码编译。” mkdir -p ~/catkin_ws/src …

目录 5.2.1 算法的概念 算法的定义 算法的重要性 算法与数据结构的关系 算法的分类 算法的衡量标准 5.2.2 算法的描述方法 自然语言描述 流程图描述 NS 结构化流程图描述 伪码描述 算法描述方法的选择 5.2.1 算法的概念 算法的定义 不管使用哪种程序设计语言&…

手机功耗技术领域 器件 器件-电池 提升电池能量密度 提升正极电压、升级负极材料正极电压方面，目前行业还是以4.5V体系为主；4.53V体系预计24-25年落地；负极材料方面，石墨体系每年2%能量密度提升迭代； 掺硅方案目前…

创建fifo IP核，编写好顶层文件和仿真文件，编译无误，设置仿真后，启动仿真，Modelsim会出现如下报错: 信息显示，PUR_INST和GSR_INST两个模块无法解析。 解决方法是，在仿真测试文件中添加如下语句&…

想为短视频增添一些可爱又生动的动物素材吗？无论是搞笑的小猫小狗，还是霸气的野生动物，这些素材都能让你的视频更加吸引人。今天就为大家推荐几个优秀的动物视频素材网站，帮助你快速找到想要的素材。 蛙学网 首先推荐的是蛙学网&a…

由于人工智能等新兴技术的成熟、网络犯罪生态系统的逐渐扩大，全球分布式拒绝服务(DDoS)攻击的频率和复杂性正不断升级。相关数据统计，仅2024年第一季度的?DDoS攻击同比增长50%，环比增长18%?。这一增长凸显了这些攻击对全球企业和组织构成的…