保存自动格式化代码 ！！！ 注意这个是跟着项目走的 新开一个项目 还要重新配置下 步骤一 步骤二 自动换行 点击设置 → 编辑器 → 常规 下可以看到自动换行，把 "对这些文件进行软换行 "的✓勾上，并在后面…

1.普通的JDBC数据库连接使用 DriverManager 来获取，每次向数据库建立连接的时候都要将 Connection加载到内存中，再验证用户名和密码(得花费0.05s～1s的时间)。需要数据库连接的时候，就向数据库要求 一个，执行完成后再断…

我看到一个命令 rosrun robot_state_publisher robot_state_publisher _publish_frequency:20.0一般都是rosrun 包名 节点名 所以，第一次看到这个，觉得很奇怪。因此，搜索了一下 在 ROS 中，使用下划线（_）作…

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 浙江省安全员-C证复审考试是安全生产模拟考试一点通总题库中生成的一套浙江省安全员-C证证考试，安全生产模拟考试一点通上浙江省安全员-C证作业手机同步练习。2024年【浙江省安全员-C证】复审考试及浙江省…

关闭防火墙 systemctl status firewalld systemctl disable firewalld.service systemctl stop firewalld.service 设置SEMMNI su - root vi /etc/sysctl.conf 增加如下语句 kernel.sem 250 32000 100 999 然后wq保存后 sysctl -p 如下图所示 …

学习arp命令先学习一下arp协议（强烈建议学习一下）：https://blog.csdn.net/qq_983030560/article/details/128754934 使用man arp 可以查看对arp命令的描述 Arp操作或显示内核的IPv4网络邻居缓存。它可以向表中添加条目、删除条目或显示当前内…

车载LED显示屏作为一种户外广告媒介，因其移动性和高关注度而受到广告商的青睐。然而，由于车载LED显示屏需要在各种恶劣环境下工作，因此难免会遇到各种故障。什么是车载显示屏？它有什么优势？ 以下是车载LED显示屏常见的…

下面这个launch文件&#xff0c;就复杂一些了 <launch><param name"robot_description" command"$(find xacro)/xacro --inorder $(find xarm_description)/urdf/xarm.urdf.xacro" /><node name"robot_state_publisher" pkg&quo…