我看到一个命令 rosrun robot_state_publisher robot_state_publisher _publish_frequency:20.0一般都是rosrun 包名 节点名 所以，第一次看到这个，觉得很奇怪。因此，搜索了一下 在 ROS 中，使用下划线（_）作…

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 浙江省安全员-C证复审考试是安全生产模拟考试一点通总题库中生成的一套浙江省安全员-C证证考试，安全生产模拟考试一点通上浙江省安全员-C证作业手机同步练习。2024年【浙江省安全员-C证】复审考试及浙江省…

关闭防火墙 systemctl status firewalld systemctl disable firewalld.service systemctl stop firewalld.service 设置SEMMNI su - root vi /etc/sysctl.conf 增加如下语句 kernel.sem 250 32000 100 999 然后wq保存后 sysctl -p 如下图所示 …

学习arp命令先学习一下arp协议（强烈建议学习一下）：https://blog.csdn.net/qq_983030560/article/details/128754934 使用man arp 可以查看对arp命令的描述 Arp操作或显示内核的IPv4网络邻居缓存。它可以向表中添加条目、删除条目或显示当前内…

车载LED显示屏作为一种户外广告媒介，因其移动性和高关注度而受到广告商的青睐。然而，由于车载LED显示屏需要在各种恶劣环境下工作，因此难免会遇到各种故障。什么是车载显示屏？它有什么优势？ 以下是车载LED显示屏常见的…

下面这个launch文件&#xff0c;就复杂一些了 <launch><param name"robot_description" command"$(find xacro)/xacro --inorder $(find xarm_description)/urdf/xarm.urdf.xacro" /><node name"robot_state_publisher" pkg&quo…

《港湾商业观察》廖紫雯 日前&#xff0c;雅迪集团控股有限公司&#xff08;以下简称&#xff1a;雅迪控股&#xff0c;01585.HK&#xff09;发布业绩报告&#xff0c;披露2024年上半年营收净利双下滑等情况&#xff0c;在业绩承压的情况下&#xff0c;雅迪控股遭多家券商下调…

大模型LLM 应用AI Agents框架&#xff0c;为我们提供了非常便利的自动化执行任务的能力。微信公众号(订阅号) 是非常适合落地各种AI Agents的场景&#xff0c;我们可以利用微信公众号提供的文本、图像、语音的输入&#xff0c;在自己服务器上部署一套API框架&#xff0c;把自己…