广播变量： 举例：取前十的学生信息，处理学生分数信息得到前十学生的学号的数组，通过广播将这个变量广播出去 代码展示如下： import org.apache.spark.broadcast.Broadcast import org.apache.spark.rdd.RDD import o…

ROS笔记之kill掉所有ros节点rosnode 文章目录 ROS笔记之kill掉所有ros节点rosnode1. 杀死所有 ROS 节点（不包括 rosmaster）2. 杀死 rosmaster3. 验证所有节点和 rosmaster 是否已终止4. roscore 和 rosmaster 是同一个概念吗？5. 为什么执行 k…

交换排序是基于“比较”和“交换”两种操作来实现的排序方法 。 由于选择“比较”的基准元素不同，可将交换排序分为以下两种： 冒泡排序快速排序 一、冒泡排序 1.冒泡排序基本思想 因为其实现与气泡从水中往上冒的过程类似而得名。 每一趟的…

联合查询 0.前言1.联合查询在MySQL里面的原理2.练习一个完整的联合查询2.1.构造练习案例数据2.2 案例：⼀个完整的联合查询的过程2.2.1. 确定参与查询的表，学⽣表和班级表2.2.2. 确定连接条件，student表中的class_id与class表中id列的值相等2.…

一、泛型的理解及其使用 1.1 什么是泛型? 所谓泛型，就是允许在定义类、接口时通过一个标识表示类中某个属性的类型“或者是某个方法的 ”返回值或参数的类型”。这个类型参数将在使用时(例如，继承或实现这个接口、创建对象或调用方法时) 确定(即传入实…

1.以太网采用曼彻斯特编码；以太网帧最短为64B，其中14个B首部(目的MAC-6B，源MAC-6B，类型-2B)4B尾部 2.OSI协议中，每一层为上一层提供服务，为下一层提供接口 3.帧序号的比特数表示的是发送窗口的大小&#…

equals 方法是 Java 中用于比较两个对象是否“相等”的方法。在 Java 中，每个类都继承自 java.lang.Object 类，而 equals 方法正是定义在 Object 类中的一个方法。默认情况下，Object 类的 equals 方法比较的是两个对象的内存地址（…

一般 \subfloat 可以呈现如下 \subfloat[sub_fig_name]{ \includegraphics[width0.5\linewidth]{./figures/sub_fig.pdf} }其中 [sub_fig_name] 则在图中呈现出 (a) sub_fig_name, 里面的 (a) 是自动的编号, 当不需要编号以及 sub_fig_name 时, 就直接将 [sub_fig_name] 去掉即…