本文分类：news发布日期：2025/1/19 15:54:34
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写在前面：
关于lqr控制的讲解，可以观看如下三个视频：
2. LQR数学公式理解_哔哩哔哩_bilibili
如何感性地理解LQR控制？_哔哩哔哩_bilibili
LQR简介与使用_哔哩哔哩_bilibili
正文：
在之前系列的文章中我们已经得出…
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