# Linux开发环境搭建 ## uboot编译 1. 必须先安装gcc，要不然make 等命令无法使用 2. 配置arm 交叉编译链 # gcc sudo apt-get install gcc-9 gcc -v# 安装 Linaro gcc-arm-linux-gnueabihf，注意不是arm-linux-gnueabihf-gcc sudo apt-get install ar…

摘要 本文提出了一种基于徒步优化算法的二维路径规划方法，用于解决机器人在平面空间中寻找最优路径的问题。该算法模仿徒步旅行者在复杂地形中寻找最佳路线的过程，通过反复调整路径和评估各路径的代价来获得全局最优解。实验结果表明，徒步优…

🦌🦌🦌hello宝子们，今天我们来看一个VASCO算法，注意，依旧是，红色是术语，橙色是方法，绿色是算法过程哦 ~ ( •̀ ω •́ )✧ 🦌🦌🦌读…

通信这块，你查找资料会有很多，但是，都是一块一块的，只有自己亲自动手，你才会遇到各种问题。 在这里，我将个人研究运行后的路径发布如下，旨在能帮助更多的人节约时间。里面的各个字段的意义&…

2相关技术 2.1 MySQL 数据库 MySQL 是一个真正的多用户、多线程SQL数据库服务器。 是基于SQL的客户/服务器模式的关系数据库管理系统，它的有点有有功能强大、使用简单、管理方便、安全可靠性高、运行速度快、多线程、跨平台性、完全网络化、稳定性等，非…

1. 概述 桶排序（Bucket Sort）又称箱排序，是一种比较常用的排序算法。其算法原理是将数组分到有限数量的桶里，再对每个桶分别排好序（可以是递归使用桶排序，也可以是使用其他排序算法将每个桶分别排好序&…

最近有同学问我卡尔曼滤波的问题，发现有些细节部分已经忘了，整理一下之前的笔记并结合现代控制工程的内容写成blog 对控制工程的理解 控制工程分为两部分：控制器和被控系统。 控制器 控制器接受期望输出，计算出期望输入 被控系统…

给你二叉树的根节点 root ，返回其节点值的 层序遍历 。 （即逐层地，从左到右访问所有节点）。 示例 1： 输入：root [3,9,20,null,null,15,7] 输出：[[3],[9,20],[15,7]] 示例 2： 输入…