最近有同学问我卡尔曼滤波的问题，发现有些细节部分已经忘了，整理一下之前的笔记并结合现代控制工程的内容写成blog 对控制工程的理解 控制工程分为两部分：控制器和被控系统。 控制器 控制器接受期望输出，计算出期望输入 被控系统…

给你二叉树的根节点 root ，返回其节点值的 层序遍历 。 （即逐层地，从左到右访问所有节点）。 示例 1： 输入：root [3,9,20,null,null,15,7] 输出：[[3],[9,20],[15,7]] 示例 2： 输入…

2相关技术 2.1 MYSQL数据库 MySQL是一个真正的多用户、多线程SQL数据库服务器。 是基于SQL的客户/服务器模式的关系数据库管理系统，它的有点有有功能强大、使用简单、管理方便、安全可靠性高、运行速度快、多线程、跨平台性、完全网络化、稳定性等，非常…

一，管道（|） 引入 当我们要将本次命令结果作为下次命令参数时就可以用到，极大的简化了操作。 比如：head -5 文件| tail -1：表示显示第五行这就是管道的魅力 概述 管道符：| 作用&#xff1a…

案例简述 项目需要在RK3399Pro上接入两路SPI转CAN芯片MCP2515，主要用于连接飞控通信使用；在实际收发测试过程中，CAN总线波特率设置成500K，实际负载小于30%，而在项目过程中出现了长时间发送和接收数据时，数…

文章目录 一.概要二.MLX90614主要技术指标三.模块参考原理图四.模块接线说明五.模块工作原理介绍六.模块通讯协议介绍七.STM32单片机与MLX90614模块实现体温测量实验1.硬件准备2.软件工程3.软件主要代码4.实验效果 八.小结 一.概要 一般来说，测温方式可分为接触式和…

NULL值是我们在开发过程中的老朋友了，但是这个老朋友在MySQL中有很多坑，我通过这篇文章来总结分享一下，欢迎大家在评论区分享你的看法和踩坑经历。 1、NULL不等于NULL 在MySQL中，执行以下SQL会返回NULL 假如t表有以下数据&#…

文章目录 基于LangChain大模型的案例架构实战1 LangChain 顶层架构设计以及关键技术剖析LangChain 是什么?LangChain的主要功能是什么？LangChain 顶层架构设计LangChain 典型使用场景：QA 问答系统LangChain 顶层架构设计之 Model I/OLangChain 顶层架构…