Linux高级I/O 一、五种I/O模型 阻塞式I/O非阻塞式I/OI/O复用（多路转接）信号驱动式I/O异步I/O ​ I/O我们并不陌生，简单的说就是输入输出；对于一个输入操作通常包括两个不同的阶段： 等待数据准备好从内核向进程复制…

Metricbeat 是一个轻量级的开源数据采集器，专门用于收集操作系统和服务的指标（metrics）。它是 Elastic Stack（即 ELK Stack）的一部分，通常用于监控系统性能、收集应用程序和服务器的性能指标，并…

前言 持久化：MySQL的事务，有四大比较核心的特性 1、原子性 2、一致性 3、持久性 》 把数据存储到硬盘上 》持久，把数据存储在内存上》持久化。重启进程/重启主机之后，数据是否存在。 4、隔离性 Redis是一个内存数据库&#…

Java线程池知识点梳理 什么是线程池？ 线程在系统中创建的成本是相对比较高的，所以使用”池化“的思想，设计线程池，有大量任务需要执行时，可以直接从线程池中使用已经创建好的线程直接去执行。减少线程的创建和销毁带…

Make构建工具即Make.exe。 Make.exe作为环境变量，和Makefile脚本同步协作，Makefile里面的语法规定了代码项目中多文件的编译顺序和编译规则。 MinGW-64：如果选择MinGW/bin文件目录下的mingw32-make.exe，将其重命名为make.exe&…

这篇文章讲的是Python的map、reduce两大函数。 这对兄弟是出现频率极高且相当实用的python函数，初学者会较难理解，看完本文你就能搞定它们喽！ map map()方法会将 一个函数 映射到序列的每一个元素上，生成新序列，包含…

文章目录 Preface1. Update component2. AttrInput3. Re-work attribute panel4. Re-work widget5. Re-work Canvas6. AssembleSum up Preface Previously we’ve supported drag and drop components, but they still couldn’t be changed yet. With global state managemen…

一、概述 因为在对代码进行了解之后，需要运行过程中对代码进行调试，因而需要配置cartographer的Debug配置。 二、具体实现 （一）版本 使用Ubuntu20.04，vscode，ros-noetic，cartographer &#…