一、概述 因为在对代码进行了解之后，需要运行过程中对代码进行调试，因而需要配置cartographer的Debug配置。 二、具体实现 （一）版本 使用Ubuntu20.04，vscode，ros-noetic，cartographer &#…

ok了家人们书接上文&#xff0c;我们继续学习mybatis框架 五.数据输出 5.7 属性和字段的映射 5.7.1 别名映射 将数据库表的字段别名设置成和实体类属性一致。 <!-- 给每一个字段设置一个别名&#xff0c;让别名和Java实体类中 属性名一致 --> <select id"fi…

接口简介&#xff1a;全面覆盖&#xff0c;支持所有带银联标识的银行卡; 高准确性-验证结果实时返回&#xff0c;准确率达99%; 银行卡二要素若是手机号卡号&#xff0c;不支持工商和农商行 接口地址&#xff1a;https://www.wapi.cn/api_detail/102/235.html 在线核验&#xff…

在当今企业数字化转型的浪潮中&#xff0c;数据作为核心要素&#xff0c;其价值和作用日益凸显。本文旨在深入探讨数据驱动在数字化转型中的关键作用&#xff0c;特别是如何通过构建从底朝上的数据纵向打通机制&#xff0c;充分发挥数据对业务运营和流程绩效的支撑作用。 一、…

摘要&#xff1a; 随着集成电路&#xff08;IC&#xff09;设计的全球化&#xff0c;IC盗版、过度制造和逆向工程&#xff08;RE&#xff09;已经成为电子和国防工业的主要挑战。因此逻辑混淆技术的应用和发展也变得越来越重要。本文首先介绍了什么是逻辑混淆技术接着从技术现…

在 C 中&#xff0c;当使用流&#xff08;如 std::ifstream 或 std::ofstream&#xff09;时&#xff0c;常见的异常可以使用以下类型的异常捕获&#xff1a; std::ios_base::failure&#xff1a; 用于捕获与流操作相关的错误&#xff0c;例如打开文件失败、读写错误等。 std:…

前言 由于网站注册入口容易被黑客攻击&#xff0c;存在如下安全问题&#xff1a; 1. 暴力破解密码&#xff0c;造成用户信息泄露 2. 短信盗刷的安全问题&#xff0c;影响业务及导致用户投诉 3. 带来经济损失&#xff0c;尤其是后付费客户&#xff0c;风险巨大&#xff0c;造…

目录 OAuth 2.0 中的基本概念 OAuth 2.0 参与方 OAuth 2.0 典型的授权流程 使用 OAuth 2.0 需要注意的安全问题 OAuth 2.0 的使用场景 小结 OAuth 2.0&#xff08;Open Authorization 2.0&#xff0c;开放授权 2.0&#xff09;是被广泛使用的一种开放的标准授权协议&…