本文分类:news发布日期:2025/1/20 16:58:37
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2025/1/17 0:56:37
PCL 点云配准 KD-ICP算法(精配准)
目录
一、概述
1.1原理
1.2实现步骤
1.3应用场景
二、代码实现
2.1关键函数
2.1.1 加载点云函数
2.1.2 构建KD树函数
2.1.3 KD-ICP配准函数
2.1.4 点云可视化函数
2.2完整代码
三、实现效果 PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接:
PCL点云算法…
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写命令/数据的代码
/* 1. start()
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3. ACK
4. cotrol byte: (0)(0)000000 写入命令 (0)(1)000000写入数据
Co为0是写,1是读
D/C#是数据/命令
5. ACK
6. 写入指令/数据
7. ACK
8. STOP
*/
void Oled…
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