目录 一、概述 1.1原理 1.2实现步骤 1.3应用场景 二、代码实现 2.1关键函数 2.1.1 加载点云函数 2.1.2 构建KD树函数 2.1.3 KD-ICP配准函数 2.1.4 点云可视化函数 2.2完整代码 三、实现效果 PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接： PCL点云算法…

前言：TIOBE编程语言排行榜通过分析全球开发者的活动、代码搜索和问答社区的流量，提供了编程语言受欢迎度的动态图景。该指数是技术趋势的风向标，揭示了哪些编程语言在技术领域占据主导地位，哪些语言正在快速崛起或逐渐衰退。 ✨✨…

创新点及其来源 1. 从灰度边缘重建RGB图像的方法（EdgRec） 基于的方法：传统的重建方法，如使用自动编码器或生成模型来重建正常样本的图像，并通过对原始图像和重建图像的比较来检测异常。 重建过程： 训练阶…

Redis数据类型 Redis 常用的数据类型有哪些？ Redis 中比较常见的数据类型有下面这些： 5 种基础数据类型：String（字符串）、List（列表）、Set（集合）、Hash（散…

2024的UI实在很不舒服，隐藏了很多按键； 第一步： 视图 -》 外观 -》 工具栏选出来； 结果出来： 运行的按键和设置的按钮 第二步 点击设置的按钮，选择最后一个，重启就行 结果 舒服！ s…

写命令/数据的代码 /* 1. start() 2. 写入 b0111 10(00) 0x78后两位写什么无所谓 3. ACK 4. cotrol byte: (0)(0)000000 写入命令 (0)(1)000000写入数据 Co为0是写，1是读 D/C#是数据/命令 5. ACK 6. 写入指令/数据 7. ACK 8. STOP */ void Oled…

首先需要明确的是，多进程和其他语言的一样，能够利用多核cpu，但是python由于GIL的存在，多线程在执行的时候，实际上，每一时刻只有一个线程在执行。相当于是单线程。然而多线程在某些情况下，还是能…

当贝投影2024双11开门红销售飙升，增长迅速，战绩赫赫，以傲人的姿态再次成为投影行业的领军者，在今年的双十一展现出了强大的市场竞争力，一举拿下全渠道多项奖项，持续霸榜，实现2024年的全新高度。…