这个Dispatcher是一个事件分发模型，通过这个模型,就能够检测对应的文件描述符的事件的时候,可以使用epoll/poll/select,前面说过三选一。另外不管是哪一个底层的检测模型,它们都需要使用一个数据块,这个数据块就叫做DispatcherData。除此之外,还有另外一个部分,因为…

nodejs官网 Linux 安装 node，npm （详细图解） 步骤 下载 wget https://nodejs.org/dist/v20.10.0/node-v20.10.0-linux-x64.tar.xz 解压 tar -xf node-v20.10.0-linux-x64.tar.xz 重命名 mv node-v20.10.0-linux-x64 node 进目录 cd node/b…

前言 在当今日常生活中，我们期望能够随时随地与朋友、同事或家人进行实时沟通。WebRTC（Web实时通信）技术就像一种魔法，让这些交流变得无比便捷，而且完全在浏览器中实现，无需下载任何额外应用或插件。 Web…

DJI ONBOARD SDK/DJI OSDK ROS—— 基础控制功能 Joystick的使用 概述 使用OSDK/OSDK_ROS 的无人机飞行控制功能，能够设置并获取无人机各项基础参数，控制无人机执行基础飞行动作，通过Joystick 功能控制无人机执行复杂的飞行动作。 Joystic…

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目录 一、跨域安全设置 二、GlobalFilter实现全局的过滤与拦截。 三、GatewayFilter单个服务过滤器 1、原理-官方内置过滤器 2、自定义过滤器-TokenAuthGatewayFilterFactory 3、完善TokenAuthGatewayFilterFactory的功能 4、每一个服务编写一个或多个过滤器&#xff0c…

Unity网格篇Mesh（二） 介绍4.生成额外的顶点数据未计算法线计算法线没有法线vs有法线错误的UV坐标Clamping vs warpping正确的UV纹理，平铺（1,1） vs 平铺（2,1）凹凸不平的表面，产生了金…

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