前言 在当今日常生活中，我们期望能够随时随地与朋友、同事或家人进行实时沟通。WebRTC（Web实时通信）技术就像一种魔法，让这些交流变得无比便捷，而且完全在浏览器中实现，无需下载任何额外应用或插件。 Web…

DJI ONBOARD SDK/DJI OSDK ROS—— 基础控制功能 Joystick的使用 概述 使用OSDK/OSDK_ROS 的无人机飞行控制功能，能够设置并获取无人机各项基础参数，控制无人机执行基础飞行动作，通过Joystick 功能控制无人机执行复杂的飞行动作。 Joystic…

1. 如何保证消息顺序消费 在RabbitMQ中，消息最终会保存在队列中，在同一个队列中，消息是顺序的，保持先进先出的原则，这个由Rabbitmq保证。而不同队列中的消息，RabbitMQ 是无法保证其顺序性。顺序消费主要是…

目录 一、跨域安全设置 二、GlobalFilter实现全局的过滤与拦截。 三、GatewayFilter单个服务过滤器 1、原理-官方内置过滤器 2、自定义过滤器-TokenAuthGatewayFilterFactory 3、完善TokenAuthGatewayFilterFactory的功能 4、每一个服务编写一个或多个过滤器&#xff0c…

Unity网格篇Mesh（二） 介绍4.生成额外的顶点数据未计算法线计算法线没有法线vs有法线错误的UV坐标Clamping vs warpping正确的UV纹理，平铺（1,1） vs 平铺（2,1）凹凸不平的表面，产生了金…

1、概述 贪心算法是一种在每一步选择中都采取在当前状态下最好或最优（即最有利）的选择，从而 希望导致结果是最好或最优的算法。 贪心算法的每一步都是基于当前状态下的最优解来选择下一步，因此它不能保证全局最优 解&#xff0c…

如果未提到函数指针，则对C或C函数的讨论将是不完整的。我们将大致介绍一下这个主题，将完整的介绍留给更高级的图书。与数据项相似，函数也有地址。函数的地址是存储其机器语言代码的内存的开始地址。通常，这些地址对用户而言&#…

1、开发环境 (1)Keil MDK: V5.38.0.0 (2)MCU: mm320163D7P 2、实验目的&原理图 2.1、实验目的 (1)上位机串口助手给MCU发送信息，MCU串口通过通过串口助手接收后，将接收到的内容通过串口助手发送到上位机。 (2)串口在whil循环中每隔1秒发送一次…