路径规划离不开地图，其中真实地图，栅格地图和RVIZ之间Grid显示之间很混乱，还有各个原点位置显示，不弄清发现map在rviz里显示老是偏的，专门学习记录一下。 RVIZ里Grid的全局坐标系原点，在默认在栅格中间&am…

在了解词嵌入之前需要了解什么是独热编码（One-Hot Encoding），下面链接的文章中对其有简单的介绍 https://blog.csdn.net/weixin_73504499/article/details/142748311?spm1001.2014.3001.5501 一、词嵌入介绍 词嵌入（Embedding…

文章目录 前言一、下载python二、安装python三、验证环境四、配置环境变量（可选）总结 前言 Python 是一种广泛使用的高级编程语言，以其简洁易读的语法和强大的库支持而著称。无论你是初学者还是经验丰富的开发者，安装 Python 都是…

OpenStack是一个开源的云计算平台，提供了构建和管理云计算环境所需的软件工具。而Horizon则是OpenStack的一个关键组件，它是基于Web的用户界面，为用户提供了一种直观、便捷的方式来管理和使用OpenStack资源。 一、技术原理 Horizon是一个基…

Docker 环境下 PostgreSQL 监控实战：从 Exporter 到 Prometheus 的部署详解 文章目录 Docker 环境下 PostgreSQL 监控实战：从 Exporter 到 Prometheus 的部署详解一 节点简述二 节点监控部署1）创建 PostgreSQL 的 exporter 账号2）…

电脑上面下载配置 Flutter Sdk （所有版本方法一 样）： 1 、下载 Flutter SDK https://flutter.dev/docs/development/tools/sdk/releases#windows 2 、把下载好的 Flutter SDK 随便减压到你想安装 Sdk 的目录 如减压到 （ F:\flu…

🏆本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏，主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案，希望能够助你一臂之力，帮你早日登顶实现财富自由🚀；同时，欢迎大家关注&&am…

大模型快速定制的 RAG（Retrieval-Augmented Generation）方法 一、什么是 RAG RAG（Retrieval-Augmented Generation）即检索增强生成，它是一种结合了检索和语言生成的技术，旨在利用外部知识源来增强大型语言…