系列文章目录 前言 在拾取和放置任务中，例如垃圾桶拾取，通常会在环境中的固定位置安装摄像头，以便机器人操纵器检测工作区中的物体。基本感知管道使用该摄像头来估计目标物体相对于摄像头坐标系的姿态。然后将该姿态转换到机器人的基准坐标系…

目录 一、服务注册和发现 1、注册中心原理 2、nacos注册中心 3、服务注册 3.1 添加依赖 3.2 配置nacos 3.3 服务的发现 二、openfeign 1、快速入门 1.1 引入依赖 1.2 启用openfeign 1.3 编写openfeign客户端 2、连接池 2.1 引入依赖 2.2 开启连接池 3、 最佳实…

目录 一、响应时间 二、吞吐量（Throughput） 三、并发用户数 四、错误率 五、资源利用率 六、稳定性 七、可扩展性 八、基准对比 九、用户体验相关指标 在功能测试中，特别是在验证特定功能需求或用户故事的功能元素时，我们…

4 创建docker容器 4.1创建网络 [rootlocalhost wutool]# docker network create -d macvlan --subnet192.168.137.0/24 --gateway192.168.137.2 --ip-range192.168.137.0/24 -o parentens33 nat 52af11381bfd655d175e4168265b2a507793e8fe48f119db846949ffd4dd27de [rootlocal…

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前言 在政府、医院、银行、财务以及销售等领域，常常需要创建各种报告文件来展开工作汇报，譬如季度销售报告、年度总结报告、体检报告和保险合同等。在没有报表工具支持之前，这类报告主要通过 Word 制作，费时费力且难以维护&#…

最近这一两周看到不少互联网公司都已经开始秋招发放Offer。 不同以往的是，当前职场环境已不再是那个双向奔赴时代了。求职者在变多，HC 在变少，岗位要求还更高了。 最近，我们又陆续整理了很多大厂的面试题，帮助一些球…

🤵‍♂️ 个人主页：艾派森的个人主页 ✍🏻作者简介：Python学习者 🐋 希望大家多多支持，我们一起进步！😄 如果文章对你有帮助的话， 欢迎评论 💬点赞&#x1f4…