内核定时器 Linux 内核定时器是一种在特定时间点触发执行某个函数的机制。它允许内核开发者在指定的延迟时间后执行某个回调函数。定时器广泛应用于设备驱动程序中，用于处理延迟任务、周期性操作或定时检查等场景。内核定时器是软定时器（software timer…

uni-app 基本介绍 官网：https://uniapp.dcloud.net.cn/ uni-app 是一个使用 Vue.js 开发所有前端应用的框架，开发者编写一套代码，可发布到 iOS、Android、H5，以及各种小程序（微信/支付宝/百度/头条/ QQ /钉钉&#…

1. 引言 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建）是指通过传感器测量，机器人或其他设备能够在未知环境中实时构建地图并确定自身位置的技术。SLAM是自动驾驶、无人机导航、工业机器人和智能设备的核心技…

【mysql】完整的推算Mysql单表可存2000万数据的过程 一个16KB的数据页，B树叶子节点里放了行数据，如下所示的叶子节点上的数据页结构： 真正存储数据的是User Records Free Space这两块区域空间，现在我们使用掐头去尾的方式预估Use…

状态机（State Machine）有多种分类，根据不同的性质和特征，可以分为以下几类： ### 1. 按确定性分类 - **确定性有限状态机（Deterministic Finite State Machine，DFSM）**： …

摘要： 使用低成本携带捷联式相机的无人机拦截低空入侵目标是一种具有竞争力的选择。然而，非合作目标的恶意机动和摄像头的耦合使得这项任务充满挑战。为了解决这个问题，提出了一种基于比例导引且具有视场保持能力的基于图像的视觉伺服&#x…

文件可以用来存储数据。若根据文件内容的不同来给文件分类，可分为： （1）文本类型：存放文字类数据，读写时使用r、w； （2）二进制原始数据类型：存放二进制bytes数…

ES5中对数组的操作方法还不完善，对于一些其他语言较常见的功能还需要用间接的方法去实现，因而在ES6有力的进行了改进，主要有以下几个方面： 一、创建数组上的改进 在ES5及以前，创建数组的方式有两种，一种是…