序言 在上一篇文章中，我们在应用层实现了一个非常简单的自定义协议，我们在我们报文的首部添加了报文的长度并且使用特定的符号分割。但是想做一个成熟，完善的协议是不简单的，今天我们就一起看看我们每天都会用到的 HTTP协议 。 UR…

网上关于交叉编译armdillo库比较少，借鉴了一些但是在前几天编译时总是磕磕绊绊，于是写一个详细的编译过程。 交叉编译armdillo库包含两个步骤：交叉编译依赖库和交叉编译armdillo库。armdillo官网介绍依赖库如下图所示： 需要注意如…

RabbitMq消息丢失主要是有三种情况：生产者消息未发送到服务端、服务端消息没有做持久化导致丢失、消费端未收到消息。解决方案依次如下： 开启事务或使用确认机制。对于一些重要的消息，生产者可以开启事务，确保消息发送成功后再提…

1.三维重建的几何评价指标 1.1 Chamfer Distance Geometry quality (1) Chamfer Distance（CD） CD衡量两组点云之间的几何差异，距离越小越好。 CD是一种用于衡量两个点云之间相似度的常用几何评价指标。它计算一个点云中每个点到另一个点云的…

前言 一、关于ESP32定时器常用的代码 1.#include 2.#include 3.#include 4.总结 二、可以使用的代码 1.代码 2.代码介绍 总结 前言 环境：Arduino 芯片：ESP32-WROOM-DA Module 更新时间:2024-09-25 一、关于ESP32定时器常用的代码 资料网上…

官方API https://fluxml.ai/Flux.jl/stable/ecosystem/ 官网给出了 Flux’s model-zoo， 是一个庞大的案例库， 可以提供直观的参考， 并且还列举了基于 Flux.jl 开发的第三方库。 机器视觉 ObjectDetector.jl YOLO 抓取的“预备跑” 图像Met…

List item 本篇咱们深入讨论下undo相关管理。 Undo数据具体指的是什么？ 1. UNDO数据是： 原始的、修改之前的数据副本； -针对更改数据的每个事务处理而捕获； -至少保留到事务处理结束；保留的还原数据量及其保留时间取…

文章目录 内存结构图二、堆的定义三、堆内存溢出四、堆内存排查工具 内存结构图 二、堆的定义 1、通过new关键字创建的对象，都会放到堆空间中。 2、它是线程共享的，堆中的对象都要考虑线程安全问题。 那有同学肯定会问，方法内通过new创建的…