1、现实中阴影的产生规则 如图所示，现实中的阴影产生规则是，在不考虑光线反射的前提下，当一个光源发射的一条光线遇到一个不透明物体A时，这条光线就不能够再继续照亮其他物体了（物体B的一部分）&#xff0c…

市面上买到的显示屏的驱动给我的感觉很乱，资料也很老，于是突发奇想自己写驱动。 我用的是四线SPI协议的1.3寸的屏幕，显示驱动是SH1106，在STM32F103C8T6单片机实现。 引脚宏定义： /********************************…

OTTO机器人是一个开源外壳，硬件和软件的桌面机器人项目，非常适合新手研究和拓展。 我一直希望找一个合适的项目入手研究机器人，这种项目最好是软硬件都开源的，可以随着自己的想法无限的扩展和私人订制，做为初学者&…

C_CH19_继承 面向对象编程是一个巨大范式，而继承则是一个基本的方面。继承允许类有一个相互关联的层次结构。即允许一些子类有一些公共的功能(基类)，又有自己的部分。可以帮助我们减少代码的重复。 1、继承怎么写 在游戏当中，我们需要一个…

分布式系统理论：CAP、BASE和Soft状态 在分布式系统和数据库领域，CAP理论、BASE理论和Soft状态是三个核心概念，它们帮助我们理解和设计分布式系统的行为和性能。本文将深入探讨这些理论，并用生动有趣的方式解释它们在实际应用中的…

大纲 应用场景1. 机器人运动控制场景描述具体应用 2. 传感器数据处理场景描述具体应用 3. 物体姿态表示场景描述具体应用 4. 物理仿真场景描述具体应用 5. 无人机飞行控制场景描述具体应用 6. 自动驾驶车辆控制场景描述具体应用 定义字段解释 案例 geometry_msgs::msg::Vector3…

代码： private FileSystem fs;Beforepublic void init() throws URISyntaxException, IOException {URI uri new URI("hdfs://master:9000");// 创建一个配置文件Configuration entries new Configuration();// 获取到了客户端对象 // entries.…

目录 条件判断：if语句 分支控制：case语句 条件判断：if语句 语法格式： if [ expression ] thenStatement(s) to be executed if expression is true fi 注意：expression 和方括号([ ])之间必须有空格，否…