引言 本文结合代码对ikdtree进行介绍，ikdtree是fastlio中用来管理地图的数据结构。kdtree是一种常用的树形结构。ikdtree在kdtree的基础上增加了较为快速的添加删除及重构树的操作，以便于对地图的动态管理。以下会结合fastlio中ikd_Tree.h和ikd_Tree.cp…

中国雕塑——孙溟展浅析碑帖《郑文公碑》 《郑文公碑》上碑 《郑文公碑》 下碑 《郑文公碑》是北魏摩崖刻石，又称是《郑羲碑》，属楷书体，此碑分两块，在山东平度县天柱山的那块称之为“上碑”，上碑全称《魏故中书令秘书…

文章目录 jvm 内存结构1.JVM原理2.JVM的生命周期3.JVM 内存区域3.1方法区3.2程序计数器(PC寄存器)3.3java栈3.4堆内存3.5本地方法栈3.6元空间 4.JVM内存溢出的情况4.1程序计数器（Program Counter Register）4.2Java虚拟机栈（Java Virtual Mach…

论文地址具有上下文注意的生成图像修复 论文代码:GitHub 01配置环境 根据原文代码中read me中要求，进行环境配置以及包的安装。 Run 安装python3。 安装tensorflow(在1.3.0,1.4.0,1.5.0,1.6.0,1.7.0版本上进行了测试)。 安装tensorflow工具包neuralgym(运行pi…

在Windows上使用Git命令clone项目的时候报错"ERROR: You’re using an RSA key with SHA-1, which is no longer allowed."，具体错误如下： $ git clone gitgithub.com:xxx/xxx.git Cloning into xxx... ERROR: Youre using an RSA key with S…

目录 一、主要功能 二、硬件资源 三、程序编程 四、实现现象 一、主要功能 基于51单片机，采用DHT11温湿度传感器检测温湿度，滑动变阻器连接ADC0832数模转换器转换模拟,光敏传感器，采用GP2D12红外传感器，通过LCD1602显示屏显示…

国内AI头部公司前100家及其详细技术、特点和综合实力，基于当前行业认知和市场表现选取的一些代表性企业。 1. 百度（Baidu） 技术：百度在人工智能AI领域拥有深厚的技术积累，包括自然语言处理、计算机视觉、深度学习等核…

卸载 在Ubuntu系统中彻底卸载谷歌浏览器（Google Chrome）可以通过命令行来完成。以下是卸载步骤： 首先，打开终端（Terminal）。 运行以下命令来停止正在运行的Chrome进程（如果有的话）…