25年3月来自上海科技大学的论文“DexGrasp Anything: Towards Universal Robotic Dexterous Grasping with Physics Awareness”。 能够抓取任何物体的灵巧手，对于通用具身智能机器人的开发至关重要。然而，由于灵巧手的自由度高，物体种类繁多…

目录 RAG生成中的多文档动态融合及去重加权策略探讨 一、RAG生成概述 二、多文档动态融合策略 1. 拼接与分段编码 2. 独立编码与后续融合 3. 基于查询的动态加权 三、检索结果的去重与加权策略 1. 去重策略 2. 加权策略 四、实践中的挑战与思考 五、结语 RAG生成中的…

中医卫气营血辨证 一、概述 定义 卫气营血辨证是清代叶天士创立的温病辨证纲领，用于分析外感温热病的病位深浅、病理阶段及传变规律。核心思想 以卫、气、营、血四层次划分温热病发展过程。反映温邪由表入里、由浅入深的传变规律，及正邪交争的动态变化。…

本文深度剖析智能合约重入攻击的13种新型变种及其防御体系，结合EIP-6780标准与Layer2安全方案，系统性阐述从代码层到协议层的立体防护策略。通过解析Uniswap、Compound等顶级项目的安全实践，揭示如何构建零重入风险的智能合约架构。 第一章 重…

13.6 对象移动 新标准的一个最主要的特性是可以移动而非拷贝对象的能力。如我们在13.1.1节(第440页)中所见，很多情况下都会发生对象拷贝。在其中某些情况下，对象拷贝后就立即被销毁了。在这些情况下，移动而非拷贝对象会大幅度提升性能。 如我…

问题现象： 安装 SQL Server 2022 时进度停滞在 57%，日志报错 Error code 0x80070422，提示 “Windows Update 服务未运行”。 快速诊断 检查服务状态： # 查看 Windows Update 服务状态 Get-Service -Name wuauserv | Select-Object…

【VUE】day07 路由 1. 路由2. 前端路由的工作方式3. 实现简易的前端路由4. 安装和配置路由4.1 安装vue-router包4.2 创建路由模块4.3 导入并挂在路由模块 5. 在路由模块中声明路由的对应关系5.1 router-view 6. 嵌套路由7.动态路由8. 导航8.1 声明式导航8.2 编程式导航8.3 vue-…

以下是将本地 PostgreSQL 数据库迁移到 Docker 容器中的完整步骤，包含数据备份、容器配置和数据恢复全流程： 一、准备工作 1. 备份原始数据库 # 备份整个数据库集群（包含用户权限） pg_dumpall -U postgres -f full_backup.sql# …